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无人机遥感图像内部畸变校正算法及应用研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·课题背景与选题依据第10-11页
   ·国内外研究现状与发展趋势第11-14页
     ·无人机遥感影像校正的研究现状第11-12页
     ·相机校正的发展第12-14页
   ·主要研究内容和章节安排第14-15页
     ·论文要解决的问题第14-15页
     ·章节安排第15页
   ·本章小结第15-17页
第二章 无人机遥感传感器原理和误差分析第17-25页
   ·数码相机传感器类型和工作原理第17-19页
   ·数码相机成像的误差来源和误差修正第19-21页
     ·光学误差第20页
     ·机械误差和电学误差第20-21页
   ·成像原理及畸变类型第21-24页
     ·镜头成像原理第21-23页
       ·空间坐标系类型第21-22页
       ·数学模型第22-23页
     ·镜头成像畸变类型第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 无人机遥感影像内部变形误差纠正第25-36页
   ·常见无人机遥感影像的内部误差纠正方法第25-27页
   ·利用畸变模型的校正算法第27-30页
     ·仅考虑径向畸变模型第27-29页
       ·等间距算法第27-28页
       ·迭代算法第28-29页
     ·多种畸变因素混合的综合模型第29-30页
   ·多项式校正原理与模型第30-34页
     ·一阶多项式分区域的算法第31-33页
     ·二阶、三阶多项式算法第33-34页
   ·本章小结第34-36页
第四章 实验与计算结果分析第36-61页
   ·实验准备第36-39页
     ·实验过程第36-37页
     ·图像标志点坐标值的确定第37-39页
   ·计算校正结果第39-60页
     ·原始畸变分析第39-41页
     ·利用固定畸变模型校正算法结果第41-51页
       ·畸变模型系数计算结果第41-42页
       ·校正结果第42-51页
       ·总结和原因分析第51页
     ·多项式校正结果与分析第51-60页
       ·多项式系数的计算第51-52页
       ·分区域的一阶多项式校正结果第52-55页
       ·二阶多项式校正结果第55-58页
       ·三阶多项式校正结果第58-60页
     ·总体对比分析第60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 实际校正结果与检验评价第61-75页
   ·应用指标评价第61-66页
     ·点误差第61-64页
     ·均方根误差第64-65页
     ·标志点间距离偏差对比第65-66页
   ·利用三阶多项式实际校正结果评价第66-74页
     ·靶标板图像校正结果第66-68页
     ·实拍无人机影像的校正结果第68-71页
     ·校正质量评价第71-74页
     ·误差分析第74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
   ·全文总结第75-76页
   ·不足与展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第82-83页

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