无人机遥感图像内部畸变校正算法及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景与选题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·无人机遥感影像校正的研究现状 | 第11-12页 |
| ·相机校正的发展 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| ·论文要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机遥感传感器原理和误差分析 | 第17-25页 |
| ·数码相机传感器类型和工作原理 | 第17-19页 |
| ·数码相机成像的误差来源和误差修正 | 第19-21页 |
| ·光学误差 | 第20页 |
| ·机械误差和电学误差 | 第20-21页 |
| ·成像原理及畸变类型 | 第21-24页 |
| ·镜头成像原理 | 第21-23页 |
| ·空间坐标系类型 | 第21-22页 |
| ·数学模型 | 第22-23页 |
| ·镜头成像畸变类型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机遥感影像内部变形误差纠正 | 第25-36页 |
| ·常见无人机遥感影像的内部误差纠正方法 | 第25-27页 |
| ·利用畸变模型的校正算法 | 第27-30页 |
| ·仅考虑径向畸变模型 | 第27-29页 |
| ·等间距算法 | 第27-28页 |
| ·迭代算法 | 第28-29页 |
| ·多种畸变因素混合的综合模型 | 第29-30页 |
| ·多项式校正原理与模型 | 第30-34页 |
| ·一阶多项式分区域的算法 | 第31-33页 |
| ·二阶、三阶多项式算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 实验与计算结果分析 | 第36-61页 |
| ·实验准备 | 第36-39页 |
| ·实验过程 | 第36-37页 |
| ·图像标志点坐标值的确定 | 第37-39页 |
| ·计算校正结果 | 第39-60页 |
| ·原始畸变分析 | 第39-41页 |
| ·利用固定畸变模型校正算法结果 | 第41-51页 |
| ·畸变模型系数计算结果 | 第41-42页 |
| ·校正结果 | 第42-51页 |
| ·总结和原因分析 | 第51页 |
| ·多项式校正结果与分析 | 第51-60页 |
| ·多项式系数的计算 | 第51-52页 |
| ·分区域的一阶多项式校正结果 | 第52-55页 |
| ·二阶多项式校正结果 | 第55-58页 |
| ·三阶多项式校正结果 | 第58-60页 |
| ·总体对比分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实际校正结果与检验评价 | 第61-75页 |
| ·应用指标评价 | 第61-66页 |
| ·点误差 | 第61-64页 |
| ·均方根误差 | 第64-65页 |
| ·标志点间距离偏差对比 | 第65-66页 |
| ·利用三阶多项式实际校正结果评价 | 第66-74页 |
| ·靶标板图像校正结果 | 第66-68页 |
| ·实拍无人机影像的校正结果 | 第68-71页 |
| ·校正质量评价 | 第71-74页 |
| ·误差分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·不足与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
