基于嵌入式技术的数控雕刻机控制器的设计开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·数控雕刻机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控雕刻机发展趋势 | 第13页 |
| ·本论文研究意义 | 第13-14页 |
| ·问题描述 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 数控雕刻机控制原理 | 第16-23页 |
| ·步进式开环控制系统原理 | 第16页 |
| ·插补原理 | 第16-20页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第17-18页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第18-20页 |
| ·加减速控制方法 | 第20-23页 |
| ·直线型加减速控制 | 第21页 |
| ·S 型加减速控制 | 第21-22页 |
| ·指数型加减速控制 | 第22-23页 |
| 第三章 控制器总体方案设计 | 第23-38页 |
| ·控制器功能指标要求 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第24-26页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第24-25页 |
| ·控制器开发流程 | 第25-26页 |
| ·数控雕刻机的控制方法研究 | 第26-34页 |
| ·适合调速的数字积分法直线插补 | 第26-29页 |
| ·连续小线段加减速控制 | 第29-34页 |
| ·控制器方案设计 | 第34-38页 |
| ·硬件方案设计 | 第34-36页 |
| ·软件方案设计 | 第36-38页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第38-52页 |
| ·控制器硬件架构 | 第38-39页 |
| ·内核电源电路 | 第39-40页 |
| ·存储空间分配 | 第40-41页 |
| ·接口设计 | 第41-48页 |
| ·FPGA 接口 | 第41-42页 |
| ·LCD 显示接口 | 第42-45页 |
| ·USB 接口 | 第45-46页 |
| ·网络接口 | 第46-48页 |
| ·数据存储电路 | 第48-50页 |
| ·产品识别电路 | 第50-52页 |
| 第五章 控制器软件分析 | 第52-70页 |
| ·嵌入式软件开发方法 | 第52-54页 |
| ·基于UML 的面向对象分析与设计 | 第54-55页 |
| ·用例建模 | 第55-58页 |
| ·用例识别 | 第56-57页 |
| ·用例描述 | 第57-58页 |
| ·静态建模 | 第58-62页 |
| ·问题域的类图 | 第58-59页 |
| ·系统上下文环境类图 | 第59-60页 |
| ·构建系统的类图 | 第60-62页 |
| ·基于数据流图的DARTS 分析 | 第62-64页 |
| ·动态建模 | 第64-68页 |
| ·建立协作图 | 第64-66页 |
| ·建立状态图 | 第66-68页 |
| ·类的设计 | 第68-70页 |
| 第六章 控制器软件设计与实现 | 第70-93页 |
| ·控制器软件平台的设计 | 第70-79页 |
| ·移植Bootloader | 第70-71页 |
| ·移植嵌入式 Linux 内核到 S3C2440 | 第71-73页 |
| ·配置和编译Linux 内核 | 第73-77页 |
| ·制作嵌入式Linux 根文件系统 | 第77-79页 |
| ·基于QTOPIA 的控制器应用程序实现 | 第79-81页 |
| ·嵌入式Linux 下GUI 选取 | 第79页 |
| ·基于Qtopia 应用程序界面开发 | 第79-81页 |
| ·多线程设计 | 第81-86页 |
| ·多线程划分 | 第81-83页 |
| ·线程间接口 | 第83-86页 |
| ·实时分析 | 第86-87页 |
| ·基于 OpenGL 的动态仿真类的实现 | 第87-91页 |
| ·雕刻验证 | 第91-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·全文总结 | 第93-94页 |
| ·工作展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第100-101页 |
