一种新的4D航路规划算法及其仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 4D航路规划算法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 传统 2D/3D航路规划算法研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 4D航路规划算法研究现状 | 第20页 |
| 1.3 论文组织与结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 改进的A星算法及其在航路规划中的应用 | 第23-33页 |
| 2.1 传统A星算法的原理和步骤 | 第23-27页 |
| 2.1.1 栅格地图表示方法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 节点的扩展 | 第24-25页 |
| 2.1.3 设计代价函数 | 第25-26页 |
| 2.1.4 传统A星算法使用步骤 | 第26-27页 |
| 2.2 改进的A星算法及其在航路规划中的应用 | 第27-31页 |
| 2.2.1 栅格地图表示的改进 | 第27-28页 |
| 2.2.2 代价函数的改进 | 第28-29页 |
| 2.2.3 节点扩展方法的改进 | 第29-31页 |
| 2.2.4 节点回溯方法的改进 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于线性四叉树的变结构A星算法 | 第33-53页 |
| 3.1 线性四叉树地图栅格 | 第33-41页 |
| 3.1.1 四叉树与空间地图表示 | 第33-34页 |
| 3.1.2 基于四叉树的栅格划分 | 第34-35页 |
| 3.1.3 线性四叉树的编码 | 第35-39页 |
| 3.1.4 线性四叉树的构造流程 | 第39-41页 |
| 3.2 变结构A星算法 | 第41-43页 |
| 3.2.1 邻域节点查找方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 代价函数设计 | 第42-43页 |
| 3.3 算法仿真及结果对比 | 第43-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于时间约束的航路规划 | 第53-75页 |
| 4.1 带有时间任务的航路规划 | 第53-57页 |
| 4.1.1 指定飞行时间的航路规划 | 第53-54页 |
| 4.1.2 与拦截任务有关的航路规划 | 第54-57页 |
| 4.2 编队航路规划中的时间约束 | 第57-60页 |
| 4.2.1 编队航路规划 | 第57-58页 |
| 4.2.2 编队转弯处的时间约束 | 第58-60页 |
| 4.2.3 编队解散时航路规划 | 第60页 |
| 4.3 基于HLA的仿真实验 | 第60-74页 |
| 4.3.1 HLA/RTI仿真系统简介 | 第61-62页 |
| 4.3.2 仿真系统的设计 | 第62-64页 |
| 4.3.3 仿真运行实例分析 | 第64-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
