| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 盾构的总体介绍及国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 盾构的技术发展趋势 | 第19页 |
| 1.4 盾构管片拼装机的现状分析 | 第19-22页 |
| 1.5 本文的研究内容及安排 | 第22-23页 |
| 第二章 管片拼装机机构构型与性能分析 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 管片拼装机工作原理及机构组成 | 第23-29页 |
| 2.2.1 管片拼装机机构构型分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 管片拼装机工作原理分析 | 第26-28页 |
| 2.2.3 管片拼装机新构型设计分析 | 第28-29页 |
| 2.3 管片拼装机运动学分析 | 第29-40页 |
| 2.3.1 刚体位姿的描述 | 第29-32页 |
| 2.3.2 管片拼装机坐标系建立及运动学分析 | 第32-40页 |
| 2.4 具有球面二自由度并联机构的管片拼装机运动学分析 | 第40-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 管片拼装机受力分析 | 第43-60页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 空间任意力系的平衡 | 第43-46页 |
| 3.3 管片拼装机各液压缸受力分析 | 第46-59页 |
| 3.3.1 转动平台受力 | 第46-54页 |
| 3.3.2 提升横梁受力 | 第54-58页 |
| 3.3.3 旋转盘体受力 | 第58-59页 |
| 3.3.4 径向平移机构受力 | 第59页 |
| 3.4 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 管片拼装机性能分析 | 第60-69页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 管片拼装机主要技术参数 | 第60-61页 |
| 4.3 管片拼装机部件结构特点分析及设计参数计算 | 第61-64页 |
| 4.4 根据工作空间对主要部件尺寸的计算 | 第64-67页 |
| 4.4.1 俯仰 | 第64-65页 |
| 4.4.2 偏转 | 第65-66页 |
| 4.4.3 横摇 | 第66-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-69页 |
| 第五章 数值算例及仿真 | 第69-86页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 CAD 模型的建立 | 第69-72页 |
| 5.3 数值算例 | 第72-84页 |
| 5.3.1 管片拼装机各液压缸受力数值算例 | 第72-74页 |
| 5.3.2 回转过程中液压缸受力变化曲线 | 第74-79页 |
| 5.3.3 姿态调整过程中液压缸受力变化情况分析 | 第79-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第96页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第96页 |