| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 自整角机的应用 | 第8-9页 |
| 1.2 自整角机轴角检测方法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 DSP芯片概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 DSP芯片的特点 | 第11-13页 |
| 1.3.2 典型的DSP系统 | 第13页 |
| 1.4 论文的研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文的研究意义 | 第13页 |
| 1.4.2 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自整角机轴角检测方法的研究 | 第15-39页 |
| 2.1 格雷码检测方法 | 第15-17页 |
| 2.2 专用模块检测方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 主要特点 | 第19-20页 |
| 2.3 基于A／D变换的轴角检测方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 有效值检测法 | 第20页 |
| 2.3.2 付立叶变换检测法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 分区间检测法 | 第21-23页 |
| 2.3.3.1 分区间检测法的原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3.2 区间临界点处跳跃问题的处理 | 第22-23页 |
| 2.4 模糊推理在轴角检测中的运用 | 第23-39页 |
| 2.4.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.4.2 模糊推理 | 第24-35页 |
| 2.4.2.1 模糊系统的Takagi-Sugeno模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2.2 基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 | 第26-29页 |
| 2.4.2.3 改进的T-S模型的模糊神经网络的结构及辨识方法 | 第29-34页 |
| 2.4.2.4 利用FNNs的模糊建模 | 第34-35页 |
| 2.4.3 模糊规则和隶属函数的确定 | 第35-39页 |
| 第三章 自整角机轴角检测的电路设计 | 第39-53页 |
| 3.1 轴角检测调试系统的建立 | 第39页 |
| 3.2 调试平台的建立 | 第39-43页 |
| 3.2.1 步进电机驱动器 | 第39-40页 |
| 3.2.2 自动调零电路 | 第40-43页 |
| 3.3 基于单片机的自整角机轴角检测电路的组成和工作原理 | 第43-44页 |
| 3.4 基于DSP的轴角检测电路设计 | 第44-53页 |
| 3.4.1 轴角检测电路的组成 | 第44页 |
| 3.4.2 JTAG调试仿真接口 | 第44-46页 |
| 3.4.3 时钟电路 | 第46-47页 |
| 3.4.4 电源部分 | 第47-48页 |
| 3.4.5 逻辑电平转换电路芯片MAX13103E | 第48-49页 |
| 3.4.6 外扩FLASH芯片CY7C1021BV33 | 第49页 |
| 3.4.7 串口电路 | 第49-51页 |
| 3.4.8 MAX181数据采集电路 | 第51-53页 |
| 第四章 检测系统的软件设计 | 第53-60页 |
| 4.1 系统软件的总体设计 | 第53页 |
| 4.2 用C语言进行系统开发 | 第53-54页 |
| 4.3 系统初始化配置 | 第54-57页 |
| 4.3.1 系统总初始化 | 第54-56页 |
| 4.3.2 中断系统的初始化 | 第56-57页 |
| 4.4 中断服务程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4.1 TMS320LF2407A的中断系统 | 第57页 |
| 4.4.2 总中断服务程序设计 | 第57-58页 |
| 4.5 MAX181检测程序设计 | 第58页 |
| 4.6 轴角解算程序设计 | 第58-60页 |
| 第五章 轴角检测算法实验以及结果分析 | 第60-67页 |
| 5.1 有效值检测法实验结果及分析 | 第60页 |
| 5.2 傅立叶变换检测法实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.3 分区间检测法实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 不考虑信噪比的分区间检测法实验 | 第61-63页 |
| 5.3.2 考虑信噪比的分区间检测法实验 | 第63-64页 |
| 5.4 基于T-S模糊推理算法的DSP检测板与专用模块的对比实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 5.4.1 重复精度对比实验 | 第64-65页 |
| 5.4.2 绝对精度对比实验 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
