| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 液压伺服系统 | 第11-14页 |
| 1.1.1 液压伺服系统的应用与发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 液压伺服系统的特点 | 第12-13页 |
| 1.1.3 液压伺服系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 液压实验台的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 多工位生产线液压实验台 | 第14-15页 |
| 2 实验台方案的确定 | 第15-20页 |
| 2.1 实验台的工作和技术要求 | 第15页 |
| 2.2 电液伺服系统的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 电液伺服系统的总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 实验台的组成和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4.1 实验台的组成与工作过程 | 第17页 |
| 2.4.2 实验台的计算机控制 | 第17-18页 |
| 2.5 电液位置伺服系统的软件设计 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 实验台电液伺服控制系统 | 第20-45页 |
| 3.1 位置伺服系统的理论分析 | 第20-22页 |
| 3.1.1 阀的负载压力 | 第21-22页 |
| 3.1.2 阀的负载流量 | 第22页 |
| 3.2 液压缸机构的数学模型 | 第22-34页 |
| 3.2.1 液压缸活塞杆伸出(x_v>0)时的数学模型 | 第22-30页 |
| 3.2.2 液压缸活塞杆回缩(x_v<0)时的数学模型 | 第30-34页 |
| 3.3 电液位置伺服系统的非线性数学模型 | 第34-37页 |
| 3.4 液压伺服力控制系统 | 第37-39页 |
| 3.4.1 液压伺服控制的原理及系统的结构 | 第37页 |
| 3.4.2 液压力伺服控制系统数学模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.5 系统的静动态特性分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.5.2 系统参数的确定 | 第40-42页 |
| 3.5.3 系统的静动态特性分析 | 第42-44页 |
| 3.6 总结 | 第44-45页 |
| 4 控制系统的校正 | 第45-57页 |
| 4.1 PID概述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 PID控制器发展现状 | 第45-46页 |
| 4.1.2 PID控制器的基本原理 | 第46-48页 |
| 4.2 PID参数的整定 | 第48-49页 |
| 4.3 在 Simulink环境下进行控制系统的仿真 | 第49-52页 |
| 4.3.1 Simulink的基本介绍 | 第49-52页 |
| 4.3.2 电液位置伺服控制系统的线性化仿真 | 第52页 |
| 4.4 相位超前校正控制器的设计 | 第52-57页 |
| 4.4.1 模拟补偿装置的离散化设计方法 | 第52-54页 |
| 4.4.2 控制器的设计 | 第54-57页 |
| 5 基于AMESim软件的控制系统仿真设计 | 第57-65页 |
| 5.1 AMESim软件介绍 | 第57页 |
| 5.2 AMESim软件的基本使用 | 第57-59页 |
| 5.3 未校正前系统的仿真 | 第59-61页 |
| 5.4 PID校正后的系统的仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 总结 | 第64-65页 |
| 6 实验台控制系统参数的测试 | 第65-81页 |
| 6.1 计算机辅助测试技术 | 第65-66页 |
| 6.2 PC机软件的设计 | 第66-71页 |
| 6.2.1 Visual Basic 6.0简介 | 第66-68页 |
| 6.2.2 软件的总体设计 | 第68页 |
| 6.2.3 界面设计 | 第68-71页 |
| 6.3 数据的采集 | 第71-74页 |
| 6.3.1 数据采集的实现 | 第71-72页 |
| 6.3.2 数字滤波 | 第72-74页 |
| 6.3.3 零点补偿 | 第74页 |
| 6.4 VB6.0与 MATLAB7.0的混合编程 | 第74-81页 |
| 6 4 1 VB6.0与 MATLAB7.0的混合编程 | 第74-80页 |
| 6.4.2 用 VB与 Matlab开发动态图像处理方法 | 第80-81页 |
| 7 实验台系统的PLC控制 | 第81-86页 |
| 7.1 PLC控制多工位生产线液压实验台的工作原理 | 第81页 |
| 7.2 PLC程序的编制 | 第81-86页 |
| 7.2.1 通讯部分程序的编制 | 第82-84页 |
| 7.2.2 各个动作控制部分程序的编制 | 第84页 |
| 7.2.3 自动控制部分的程序 | 第84-86页 |
| 8 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录A PLC配置参数 | 第90-91页 |
| 附录B 主要通讯程序 | 第91-92页 |
| 在学研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
