视觉跟踪系统的广义预测控制

第一章 绪 论	第5-9页
1.1 引 言	第5-6页
1.2 研究难点及本论文提出的解决方案	第6-9页
1.2.1 目前研究现状及难点	第6-8页
1.2.2 论文提出的解决方案	第8-9页
第二章 视觉跟踪系统的硬件结构设计	第9-19页
2.1 视觉跟踪系统结构概述	第9-10页
2.2 视觉跟踪系统机械结构	第10-14页
2.3 视觉跟踪系统电路结构	第14-19页
第三章 视觉跟踪系统的控制算法研究	第19-43页
3.1 系统控制方法分析	第19-28页
3.1.1 控制方法的选择	第19-20页
3.1.2 广义预测控制原理概述	第20-25页
3.1.3 PID控制原理概述	第25-27页
3.1.4 PID补偿的广义预测控制原理概述	第27-28页
3.2 系统数学模型的建立	第28-37页
3.3 系统控制软件设计	第37-39页
3.4 实验结果分析与总结	第39-43页
第四章 图像边缘检测算法研究	第43-60页
4.1 引言	第43-44页
4.2 边缘检测算子的分类	第44-47页
4.3 几种经典边缘检测方法的比较分析	第47-60页
4.3.1 基于微分的边缘检测算子	第47-52页
4.3.2 LOG滤波器与M-H边缘检测算子	第52-55页
4.3.3 Canny边缘检测算子	第55-58页
4.3.4 小结	第58-60页
第五章 结 论	第60-62页
参考文献	第62-66页
致 谢	第66-67页
摘 要	第67-70页
ABSTRACT	第70页