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基于NCUC-Bus现场总线的横机硬件控制平台的设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 课题来源、研究背景与意义第9-10页
    1.2 横机国内外发展现况与发展趋势第10-12页
    1.3 横机控制平台第12-13页
    1.4 论文的结构安排第13-15页
2 横机控制平台总体设计第15-24页
    2.1 横机控制平台需求分析第15-16页
    2.2 系统总体设计第16-20页
    2.3 通信方案设计第20-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 控制平台的硬件设计第24-34页
    3.1 ARM 系统设计第24-25页
    3.2 FPGA 系统设计第25-29页
    3.3 机头控制对象驱动电路第29-32页
    3.4 硬件平台稳定性设计第32-33页
    3.5 本章小结第33-34页
4 FPGA 系统固件开发第34-46页
    4.1 FPGA 程序总体设计第34-35页
    4.2 NCUC-Bus 总线通信模块设计第35-40页
    4.3 同步控制模块设计第40-45页
    4.4 本章小结第45-46页
5 硬件控制平台调试与测试第46-53页
    5.1 控制器的调试第46-47页
    5.2 控制器的测试第47-51页
    5.3 现场应用第51-52页
    5.4 本章小结第52-53页
6 全文总结与展望第53-54页
    6.1 全文总结第53页
    6.2 展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-59页
附录第59页

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