基于遗传优化的模糊控制汽车ABS仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车防抱死装置简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 防抱死装置的由来 | 第11-12页 |
| 1.2.2 防抱死装置的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 防抱死装置的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 防抱死装置的工作原理和组成 | 第15-23页 |
| 2.1 防抱死装置的基本原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于滑移率的控制方法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于车轮加、减速度控制方法 | 第17-18页 |
| 2.2 防抱死装置的基本组成 | 第18-21页 |
| 2.2.1 轮速传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 执行机构 | 第20页 |
| 2.2.3 电子控制单元 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆上防抱死装置的布置方案 | 第21-22页 |
| 2.3.1 对车轮控制方式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 常用布置方案 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ABS 系统模型建模 | 第23-37页 |
| 3.1 车辆模型 | 第23-34页 |
| 3.1.1 车辆动力学模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 轮胎模型 | 第25-29页 |
| 3.1.3 制动器模型 | 第29-32页 |
| 3.1.4 评价指标 | 第32-34页 |
| 3.2 仿真参数 | 第34页 |
| 3.3 常规制动模型 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模糊控制器建模 | 第37-57页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊控制数学基础 | 第38-40页 |
| 4.2.1 模糊集合与隶属度函数 | 第38页 |
| 4.2.2 模糊子集的逻辑运算 | 第38-39页 |
| 4.2.3 模糊关系与模糊推理 | 第39-40页 |
| 4.2.4 Matlab 模糊逻辑工具箱 | 第40页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第40-50页 |
| 4.3.1 模糊控制器语言变量 | 第41-42页 |
| 4.3.2 隶属度函数的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 控制规则设计 | 第43-45页 |
| 4.3.4 模糊控制的 ABS 仿真 | 第45-50页 |
| 4.4 不同条件下仿真对比 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 遗传算法优化模糊控制隶属度函数 | 第57-65页 |
| 5.1 遗传算法 | 第57页 |
| 5.2 遗传算法优化模糊控制规则 | 第57-58页 |
| 5.3 遗传优化仿真分析 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
