| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 航迹规划研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 空对地作战可视化发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无人机的航迹规划算法设计 | 第19-29页 |
| 2.1 问题提出 | 第19-20页 |
| 2.2 Dubins曲线和无人机建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 无人机建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Dubins三维路径规划算法 | 第21-24页 |
| 2.3 蚁群算法的三维航迹规划 | 第24-26页 |
| 2.3.1 启发式函数 | 第25页 |
| 2.3.2 转移概率 | 第25-26页 |
| 2.3.3 启发式函数 | 第26页 |
| 2.4 实际数据与实验结果 | 第26-29页 |
| 第3章 对地作战可视化系统整体架构设计 | 第29-33页 |
| 3.1 系统的整体架构 | 第29-30页 |
| 3.2 地面综合管理终端 | 第30-31页 |
| 3.3 无人机仿真单元 | 第31页 |
| 3.4 战场态势视景 | 第31页 |
| 3.5 服务器单元 | 第31-33页 |
| 第4章 对地作战关键技术的实现 | 第33-58页 |
| 4.1 三维实时视景的生成 | 第33-34页 |
| 4.1.1 视景生成过程 | 第33-34页 |
| 4.1.2 实时视景的生成 | 第34页 |
| 4.2 无人机模型以及对地攻击目标的生成 | 第34-36页 |
| 4.3 FlightGear飞行模拟软件 | 第36-38页 |
| 4.4 无人机模型的载入与配置 | 第38-40页 |
| 4.5 系统大视景显示 | 第40-41页 |
| 4.6 MAPX电子地图的二次开发 | 第41-58页 |
| 4.6.1 MAPX概述以及地面综合管理终端电子地图的创建 | 第41-42页 |
| 4.6.2 地面威胁建模与显示 | 第42-51页 |
| 4.6.3 结合数字地图的航迹规划算法的仿真实现 | 第51-58页 |
| 第5章 空对地攻击效果的设计与实现 | 第58-69页 |
| 5.1 设计内容和技术指标 | 第58-59页 |
| 5.2 空中战机尾焰渲染效果的实现 | 第59-64页 |
| 5.2.1 渲染效果的实现方式 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于整体模型的效果渲染实现 | 第61-64页 |
| 5.3 空中战机对地面目标攻击效果的设计与实现 | 第64-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 附录Ⅰ系统程序清单 | 第71-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第82页 |