| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题理由 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第9-11页 |
| 1.2.1 数码喷绘机国内外发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 交流伺服系统国内外发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究意义及研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究目标与意义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的基本原理 | 第13-26页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2.2 ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.3 α-β两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 d-p两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.2.5 三种数学模型的变换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-25页 |
| 2.3.1 id=0控制 | 第20-21页 |
| 2.3.2 cosφ=1控制 | 第21-22页 |
| 2.3.3 恒磁链控制 | 第22-23页 |
| 2.3.4 最大转矩/电流(MTPA)控制 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统仿真研究 | 第26-41页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第27-29页 |
| 3.3 SVPWM的数学模型和仿真 | 第29-34页 |
| 3.4 PMSM的矢量控制系统仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5 基于永磁同步电机的矢量控制系统仿真 | 第35-37页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.1 硬件系统的总体结构 | 第41页 |
| 4.2 主功率电路 | 第41-43页 |
| 4.3 DSP TMS320F2806简介 | 第43-45页 |
| 4.4 FPGA ACEX EP1K30-144简介及各功能模块 | 第45-48页 |
| 4.5 系统电源电路 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第50-64页 |
| 5.1 软件的总体设计方案 | 第50页 |
| 5.2 DSP软件模块 | 第50-60页 |
| 5.3 FPGA软件模块 | 第60页 |
| 5.4 实际打印结果比较 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |