激光结构光焊缝跟踪技术瓶颈及对策研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 激光结构光焊缝跟踪原理 | 第18-25页 |
| ·激光结构光视觉传感器工作原理 | 第18-19页 |
| ·图像处理技术 | 第19-23页 |
| ·图像处理原理 | 第19-21页 |
| ·软件开发工具选择 | 第21-23页 |
| ·控制方法探讨与选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 影响系统实时性因素及对策研究 | 第25-34页 |
| ·影响因素分析 | 第25-27页 |
| ·对策研究 | 第27-33页 |
| ·ROI 区域提取 | 第27-31页 |
| ·Otsu 算法程序改进 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 影响系统适应性因素及对策研究 | 第34-41页 |
| ·影响因素分析 | 第34-35页 |
| ·对策研究 | 第35-40页 |
| ·阈值自动获取 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 焊缝跟踪控制系统设计 | 第41-52页 |
| ·焊缝偏差信息的检测 | 第41-42页 |
| ·超前检测焊缝跟踪过程分析 | 第42-45页 |
| ·超前检测 | 第42-43页 |
| ·焊缝跟踪过程分析 | 第43-45页 |
| ·控制系统程序实现 | 第45-51页 |
| ·上位机控制程序 | 第46-49页 |
| ·下位机控制程序 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 试验与分析 | 第52-67页 |
| ·系统硬件组成 | 第52-57页 |
| ·视觉传感器 | 第52-55页 |
| ·机械部分 | 第55页 |
| ·电路部分 | 第55-57页 |
| ·焊缝实时跟踪试验 | 第57-64页 |
| ·试验方法及步骤 | 第57-59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-64页 |
| ·焊枪位置对实时跟踪性能影响试验 | 第64-66页 |
| ·试验方法及步骤 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
