基于地面激光扫描数据的建筑物变化检测研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·地面激光扫描仪系统介绍 | 第13-17页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 点云数据的拼接 | 第20-29页 |
| ·基于点的拼接算法 | 第20-22页 |
| ·基于几何特征的拼接算法 | 第22-23页 |
| ·基于影像的拼接算法 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 建筑物点云数据的提取 | 第29-40页 |
| ·基于固定式扫描数据的建筑物提取 | 第29-36页 |
| ·固定式扫描数据特点 | 第29-30页 |
| ·固定式扫描数据建筑物提取方法 | 第30-36页 |
| ·地面点与噪声点的滤波方法 | 第30-32页 |
| ·基于相邻角度差统计直方图的方法 | 第32-34页 |
| ·扫描带法提取建筑物点云数据 | 第34-36页 |
| ·基于移动式扫描数据的建筑物提取 | 第36-39页 |
| ·移动式扫描数据特点 | 第36页 |
| ·移动式扫描数据建筑物提取方法 | 第36-39页 |
| ·国内外研究方法 | 第36-37页 |
| ·基于投影点密度直方图的方法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 建筑物的变化检测 | 第40-46页 |
| ·Hausdorff 距离 | 第40-41页 |
| ·hausdorff 距离原理 | 第40页 |
| ·Hausdorff 距离性质 | 第40-41页 |
| ·变化检测的优化算法 | 第41-43页 |
| ·伪变化区域的检测 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 建筑物模型变化的量化 | 第46-57页 |
| ·点云的平面分割 | 第46-50页 |
| ·边界提取法 | 第46-49页 |
| ·区域生长法 | 第49-50页 |
| ·平面拟合 | 第50-51页 |
| ·Delaunay 三角网的建立 | 第51-53页 |
| ·变化表面积计算 | 第53-56页 |
| ·空洞剔除与边界检测 | 第53-55页 |
| ·变化区域表面积的计算 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 实验与分析 | 第57-77页 |
| ·实验数据 | 第57-58页 |
| ·点云拼接算法结果 | 第58-59页 |
| ·建筑物点云的提取结果 | 第59-61页 |
| ·变化检测实验结果与分析 | 第61-66页 |
| ·变化区域面积计算实验结果与分析 | 第66-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·研究工作总结 | 第77页 |
| ·主要贡献和创新 | 第77页 |
| ·进一步工作与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
