| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 项目研究的主要内容、目标 | 第12-13页 |
| 1.3.1 确定整体方案 | 第12-13页 |
| 1.3.2 设计控制系统硬件 | 第13页 |
| 1.3.3 设计控制系统软件 | 第13页 |
| 1.4 采用的技术路线及拟解决的主要关键技术问题 | 第13-18页 |
| 1.4.1 系统控制方式 | 第13-14页 |
| 1.4.2 PID控制器 | 第14页 |
| 1.4.3 同步方式 | 第14-15页 |
| 1.4.4 液压阀形式 | 第15页 |
| 1.4.5 PROFINET通信 | 第15-16页 |
| 1.4.6 组态软件 | 第16页 |
| 1.4.7 实现液压同步的普遍做法 | 第16-17页 |
| 1.4.8 本项目拟采用方案及存在关键问题 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2.1 顶升过程分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 液压爬模简介 | 第18页 |
| 2.1.2 油缸布置 | 第18-19页 |
| 2.1.3 过程分析 | 第19-21页 |
| 2.2 系统控制方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 主站配置方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 通信网络拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 分站配置方案 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.1 PLC的选型及配置 | 第25-29页 |
| 3.1.1PLC控制器 | 第25-26页 |
| 3.1.2 PLC选型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 PLC硬件组态 | 第27-29页 |
| 3.2 电控柜操作面板 | 第29页 |
| 3.3 S7-300与S7-1200的PROFINET通信 | 第29-31页 |
| 3.4 工业交换机 | 第31页 |
| 3.5 固态继电器 | 第31-32页 |
| 3.6 位移传感器 | 第32-33页 |
| 3.7 抗干扰措施 | 第33-34页 |
| 3.7.1 隔离 | 第33-34页 |
| 3.7.2 屏蔽 | 第34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第35-51页 |
| 4.1 编程语言简介 | 第35-37页 |
| 4.1.1 梯形图（LAD） | 第35-36页 |
| 4.1.2 功能块图（FBD） | 第36页 |
| 4.1.3 语句表（STL） | 第36页 |
| 4.1.4 结构化控制语言（SCL） | 第36-37页 |
| 4.2 主站部分设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 程序结构分析 | 第37页 |
| 4.2.2 通信程序 | 第37-39页 |
| 4.2.3 报警处理 | 第39页 |
| 4.3 分站部分设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 程序结构分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 程序功能块分析 | 第40-44页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第44-48页 |
| 4.5 主要功能程序段 | 第48-50页 |
| 4.5.1 提升导轨部分程序段 | 第48-49页 |
| 4.5.2 报警部分程序段 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统调试 | 第51-60页 |
| 5.1 厂内调试 | 第51-53页 |
| 5.1.1 电气调试 | 第51页 |
| 5.1.2 液压调试 | 第51-52页 |
| 5.1.3 联机模拟运行 | 第52-53页 |
| 5.2 现场调试 | 第53-59页 |
| 5.2.1 信号检查 | 第53-54页 |
| 5.2.2 施工确认 | 第54页 |
| 5.2.3 正式顶升 | 第54-55页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |