| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 无人机自主决策方法国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无人机自主决策研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 人工智能决策方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 面向作业任务的无人机体系结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 作业无人机系统模型建立 | 第16-22页 |
| 2.1.1 无人机系统的动力学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.2 无人机控制系统设计 | 第20-22页 |
| 2.2 无人机任务顶层系统架构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 顶层系统架构设计思路 | 第22-23页 |
| 2.2.2 顶层系统架构设计要求 | 第23页 |
| 2.2.3 顶层系统架构构建方法 | 第23页 |
| 2.2.4 顶层系统架构框架设计 | 第23-24页 |
| 2.3 基于粗糙集理论的无人机作业决策 | 第24-26页 |
| 2.3.1 粗糙集理论简要概述 | 第24-26页 |
| 2.3.2 粗糙集理论在无人机作业决策中的应用 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于粗糙集方法的无人机作业决策 | 第27-42页 |
| 3.1 面向作业的任务属性选择设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 任务系统模型建立 | 第27页 |
| 3.1.2 基于控制系统要素的条件属性设计规则 | 第27-29页 |
| 3.1.3 决策属性的设计规则 | 第29-30页 |
| 3.2 任务样本空间的属性值选择设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 无人机作业的属性值选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 样本属性值的离散化 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于属性依赖度的任务属性约简 | 第32-36页 |
| 3.3 规则仿真及效果分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 任务流程的设计 | 第36页 |
| 3.3.2 仿真试验及结果分析 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于精细化任务空间的精准作业决策方法 | 第42-56页 |
| 4.1 任务空间属性离散化方法设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 任务属性离散化问题的介绍 | 第42页 |
| 4.1.2 基于离散分布密度的任务属性精细离散化方法设计 | 第42-45页 |
| 4.2 任务区段属性精细离散化方法设计 | 第45-55页 |
| 4.2.1 基于信息熵的属性离散化方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于高斯分布函数的作业区段属性精细离散化设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 作业区段属性精细离散化实验与效果分析 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的学术活动 | 第61页 |