| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 圆检测算法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 圆Mark点定位的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统结构与软硬件平台 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件平台 | 第18-22页 |
| 2.3.1 图像采集模块 | 第18-20页 |
| 2.3.2 运动控制器 | 第20-21页 |
| 2.3.3 裁割机平台 | 第21-22页 |
| 2.4 软件平台 | 第22-23页 |
| 2.4.1 Visual Studio | 第22页 |
| 2.4.2 MFC | 第22页 |
| 2.4.3 OpenCV | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 圆检测算法的研究与设计 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 HOUGH变换 | 第24-26页 |
| 3.2.1 标准Hough圆变换 | 第24页 |
| 3.2.2 随机Hough圆变换 | 第24-25页 |
| 3.2.3 基于梯度的Hough圆变换 | 第25-26页 |
| 3.3 CEFCD圆检测算法 | 第26-37页 |
| 3.3.1 打断分叉边缘链 | 第27-29页 |
| 3.3.2 类圆弧边缘链的提取和有序存放 | 第29-32页 |
| 3.3.3 类圆弧边缘链的初步筛选 | 第32-34页 |
| 3.3.4 类圆弧边缘链的精确筛选 | 第34-35页 |
| 3.3.5 合并同圆序列 | 第35-36页 |
| 3.3.6 求取准确的圆参数并验证 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 实验一 | 第37-38页 |
| 3.4.2 实验二 | 第38-40页 |
| 3.4.3 实验分析 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 裁割机圆MARK点定位与切割坐标转换 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 圆Mark点定位的总体设计 | 第42-43页 |
| 4.3 圆Mark点的搜寻策略 | 第43-45页 |
| 4.3.1 第一个圆Mark点的搜索 | 第43-44页 |
| 4.3.2 第二个圆Mark点的搜索 | 第44-45页 |
| 4.3.3 其余二个圆Mark点的搜索 | 第45页 |
| 4.4 圆Mark点的预处理 | 第45-50页 |
| 4.4.1 图像的滤波 | 第46-47页 |
| 4.4.2 提取边缘图像 | 第47-50页 |
| 4.4.3 图像预处理结果 | 第50页 |
| 4.5 圆Mark点的识别 | 第50-53页 |
| 4.5.1 打断边缘图像的分叉边缘链 | 第50-51页 |
| 4.5.2 类圆弧边缘链的提取与有序存放 | 第51-52页 |
| 4.5.3 类圆弧边缘链筛选 | 第52页 |
| 4.5.4 合并圆弧边缘链求取圆参数并验证 | 第52-53页 |
| 4.6 裁割机切割坐标的转换 | 第53-55页 |
| 4.6.1 仿射变换原理 | 第53-54页 |
| 4.6.2 仿射变换矩阵的求取 | 第54页 |
| 4.6.3 切割坐标转换实验 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 裁割机的定位软件的设计与实现 | 第57-70页 |
| 5.1 上位机软件结构 | 第57-58页 |
| 5.2 图像预处理软件实现 | 第58页 |
| 5.2.1 图像的滤波 | 第58页 |
| 5.2.2 图像的滤波 | 第58页 |
| 5.3 圆Mark点的检测的软件实现 | 第58-65页 |
| 5.3.1 打断分叉边缘链的软件实现 | 第58-60页 |
| 5.3.2 类圆弧边缘链的提取与有序存放的软件实现 | 第60-61页 |
| 5.3.3 类圆弧边缘链的初步筛选的软件实现 | 第61-62页 |
| 5.3.4 类圆弧边缘链的精确筛选的软件实现 | 第62-64页 |
| 5.3.5 合并圆弧边缘链求取圆参数并验证的软件实现 | 第64-65页 |
| 5.4 PLT文件解析与坐标转换 | 第65-68页 |
| 5.4.1 根据圆Mark点计算仿射变换矩阵 | 第65-66页 |
| 5.4.2 PLT文件的解析与坐标转换 | 第66-68页 |
| 5.5 PLT数据下发 | 第68页 |
| 5.6 本章总结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |