| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 偏转头导弹简介 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 偏转头导弹研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 导弹制导控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 偏转头导弹动力学与运动学建模 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 偏转头导弹的控制模式 | 第16-17页 |
| 2.3 坐标系定义及转换关系 | 第17-19页 |
| 2.4 偏转头导弹动力学与运动学方程组 | 第19-23页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.5 运动方程的线性化 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 弹头偏转控制机构研究设计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 弹头结构及组成 | 第27-29页 |
| 3.3 锥齿轮推杆式偏转机构 | 第29-33页 |
| 3.3.1 锥齿轮推杆式机构介绍 | 第29-31页 |
| 3.3.2 偏转角度与电动机转动参数关系 | 第31页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4 斜盘式偏转机构 | 第33-38页 |
| 3.4.1 斜盘式偏转机构介绍 | 第33-34页 |
| 3.4.2 偏转角参数定义 | 第34-35页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 偏转头导弹控制系统设计 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本理论 | 第39-42页 |
| 4.3 弹头偏转对弹体运动的影响分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 弹头偏转对弹体侧向运动的影响 | 第42-44页 |
| 4.3.2 弹头偏转对弹体滚转运动的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 俯仰(偏航)通道控制器设计 | 第45-55页 |
| 4.4.1 基于经典控制的过载跟踪控制系统设计 | 第45-48页 |
| 4.4.2 基于有限时间稳定的变结构过载跟踪控制系统设计 | 第48-53页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 滚转通道控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 基于经典控制的滚转稳定控制系统设计 | 第55-58页 |
| 4.5.2 基于滑模变结构控制的滚转稳定控制系统设计 | 第58页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 偏转头导弹导引系统稳定控制及末制导律设计 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 偏转头导弹导引头稳定平台控制 | 第62-66页 |
| 5.2.1 偏转头导弹导引系统简介 | 第62-63页 |
| 5.2.2 偏转头导弹红外导引头稳定平台控制 | 第63-64页 |
| 5.2.3 稳定平台伺服控制系统仿真 | 第64-66页 |
| 5.3 导弹与目标相对运动模型 | 第66-68页 |
| 5.3.1 平面内导弹与目标相对运动方程 | 第67页 |
| 5.3.2 平面内导弹制导方程 | 第67-68页 |
| 5.4 偏转头导弹末制导律设计 | 第68-74页 |
| 5.4.1 导引头视线角速率提取方法 | 第68-69页 |
| 5.4.2 基于视线角速率的最优制导律 | 第69-71页 |
| 5.4.3 最优滑模制导律设计 | 第71-72页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |