萤火虫算法研究及其在多AUV多任务分配中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 萤火虫算法的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 萤火虫算法基础研究 | 第11页 |
| 1.2.2 萤火虫算法的改进研究发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多目标萤火虫算法研究 | 第12-13页 |
| 1.2.4 萤火虫算法的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 多AUV多任务分配 | 第14-16页 |
| 1.3.1 多AUV系统 | 第15页 |
| 1.3.2 多任务分配的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 萤火虫算法基础研究 | 第18-27页 |
| 2.1 萤火虫算法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 萤火虫生物学原理 | 第18页 |
| 2.1.2 萤火虫算法的数学描述 | 第18-19页 |
| 2.1.3 萤火虫算法的实现方法 | 第19-20页 |
| 2.2 萤火虫算法的收敛分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 不考虑随机位移的收敛性证明 | 第20-21页 |
| 2.2.2 关于考虑随机位移的收敛性的讨论 | 第21-25页 |
| 2.3 提高算法优化效率的讨论 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多目标萤火虫算法研究与改进 | 第27-43页 |
| 3.1 多目标优化问题的基本概念 | 第27-28页 |
| 3.2 改进多目标萤火虫算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第28-29页 |
| 3.2.2 档案的更新方法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 档案个体密度的调节方法 | 第30-31页 |
| 3.2.4 随机化填充 | 第31-32页 |
| 3.3 算法性能测试 | 第32-42页 |
| 3.3.1 仿真实验设计及结果 | 第34-41页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多AUV单目标任务分配方法研究 | 第43-53页 |
| 4.1 问题描述及任务分配建模 | 第43-45页 |
| 4.1.1 多AUV任务分配的约束优化问题模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 相关定义 | 第44-45页 |
| 4.1.3 任务分配评价指标 | 第45页 |
| 4.2 基于萤火虫算法的单目标任务分配算法 | 第45-48页 |
| 4.2.1 解空间离散化方法 | 第46页 |
| 4.2.2 目标函数构建 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于约束处理的启发算子 | 第48页 |
| 4.3 仿真测试 | 第48-52页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 多AUV多目标任务分配方法研究 | 第53-64页 |
| 5.1 多目标任务分配描述 | 第53页 |
| 5.2 任务分配目标构建 | 第53-56页 |
| 5.2.1 单点评估方法 | 第53-56页 |
| 5.2.2 航路评估方法 | 第56页 |
| 5.3 基于萤火虫算法的多目标任务分配算法 | 第56-57页 |
| 5.4 仿真测试 | 第57-63页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
