| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 软管铺设系统国内外的研究现状及发展 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外软管铺设系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内现有技术基础 | 第16-17页 |
| 1.4 海洋管道铺设方式综述 | 第17-22页 |
| 1.4.1 拖曳式铺管方式 | 第17-18页 |
| 1.4.2 S-lay铺管方式 | 第18-19页 |
| 1.4.3 J-lay铺管方式 | 第19-20页 |
| 1.4.4 Reel-lay铺设法 | 第20页 |
| 1.4.5 软管铺设法 | 第20-22页 |
| 1.5 本论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 软管铺设系统实验样机总体方案设计 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 软管铺设系统实验样机工况分析 | 第23-25页 |
| 2.3 软管铺设系统实验样机整体力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4 软管铺设系统实验样机设计指标及性能参数 | 第26-28页 |
| 2.4.1 实验样机设计指标 | 第26-27页 |
| 2.4.2 软管性能参数 | 第27-28页 |
| 2.5 软管铺设系统实验样机总体方案设计 | 第28-29页 |
| 2.6 实验样机机械结构方案设计 | 第29-32页 |
| 2.6.1 预弯器结构方案概述 | 第29-30页 |
| 2.6.2 矫直器结构方案概述 | 第30-31页 |
| 2.6.3 止动器结构方案概述 | 第31-32页 |
| 2.7 10T张紧器安装方法概述 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 管道预弯-矫直过程分析 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 管道弹塑性理论分析 | 第34-43页 |
| 3.2.1 管道弹塑性弯曲 | 第34-36页 |
| 3.2.2 管道矫直过程弯矩 | 第36-40页 |
| 3.2.3 管道矫直过程曲率 | 第40-41页 |
| 3.2.4 管道矫直过程挠度 | 第41-43页 |
| 3.3 管道预弯-矫直参数计算 | 第43-48页 |
| 3.3.1 管道预弯-矫直行程 | 第43-44页 |
| 3.3.2 矫直器履带长度计算 | 第44-46页 |
| 3.3.3 管道预弯行程计算 | 第46-47页 |
| 3.3.4 管道矫直行程计算 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软管铺设系统实验样机结构设计与关键结构校核 | 第49-72页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 实验样机滚筒结构设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 滚筒结构设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 滚筒装置所受载荷分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 轮轴受力分析 | 第51页 |
| 4.3 实验样机预弯器结构设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 预弯器力学分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 滚轮处圆弧直径的确定 | 第53页 |
| 4.3.3 预弯器结构设计 | 第53-54页 |
| 4.4 实验样机矫直器结构设计 | 第54-63页 |
| 4.4.1 矫直器液压系统设计 | 第55-58页 |
| 4.4.2 履带总成系统关键结构设计 | 第58-63页 |
| 4.5 实验样机止动器结构设计 | 第63-66页 |
| 4.5.1 止动器结构设计 | 第63-65页 |
| 4.5.2 止动器力学分析 | 第65-66页 |
| 4.6 软管铺设系统实验样机关键结构校核 | 第66-71页 |
| 4.6.1 结构静力学分析概述 | 第66-67页 |
| 4.6.2 止动器旋转臂有限元分析 | 第67-68页 |
| 4.6.3 预弯器销轴有限元分析 | 第68-69页 |
| 4.6.4 矫直器支撑臂有限元分析 | 第69-70页 |
| 4.6.5 矫直器履带板有限元分析 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 软管铺设系统实验样机陆上实验研究 | 第72-82页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 实验样机实验方案研究 | 第72-76页 |
| 5.2.1 实验目的及实验条件 | 第72-73页 |
| 5.2.2 实验准备 | 第73页 |
| 5.2.3 实验样机 | 第73-74页 |
| 5.2.4 液压泵站 | 第74页 |
| 5.2.5 拖曳设备 | 第74页 |
| 5.2.6 传感器布置 | 第74-76页 |
| 5.2.7 实验数据采集界面 | 第76页 |
| 5.3 软管铺设系统实验样机陆上实验概述 | 第76-78页 |
| 5.4 实验结果分析及优化 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |