基于双目全景视觉的目标定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 全景视觉的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 全景立体视觉的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 全景立体视觉系统目标定位研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 全景视觉系统及其构建 | 第19-32页 |
| 2.1 全景视觉系统的技术实现方法 | 第19-21页 |
| 2.2 折反射全景视觉系统的技术实现方法 | 第21-22页 |
| 2.3 双曲面折反射全景系统建模与标定 | 第22-31页 |
| 2.3.1 摄像机的标定 | 第23-30页 |
| 2.3.2 系统构建步骤 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目全景视觉系统及其极线校正 | 第32-43页 |
| 3.1 双目全景视觉系统 | 第32-36页 |
| 3.1.1 水平双目全景系统 | 第32页 |
| 3.1.2 垂直双目全景系统 | 第32-36页 |
| 3.2 双目全景的极线校正 | 第36-40页 |
| 3.2.1 算法原理分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 全景图像中心点的确定 | 第37页 |
| 3.2.3 上下全景图像偏差角计算 | 第37-40页 |
| 3.2.4 极线校正 | 第40页 |
| 3.3 实验结果 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 SIFT特征点提取及立体匹配算法 | 第43-56页 |
| 4.1 SIFT算法基础概念 | 第43-46页 |
| 4.1.1 尺度空间理论 | 第43-44页 |
| 4.1.2 二维高斯函数 | 第44-45页 |
| 4.1.3 分离高斯模糊 | 第45-46页 |
| 4.2 SIFT特征点提取 | 第46-53页 |
| 4.2.1 尺度空间特征点的检测 | 第47-51页 |
| 4.2.2 特征点描述子的生成 | 第51-53页 |
| 4.3 立体匹配算法 | 第53-55页 |
| 4.3.1 SIFT特征点立体匹配 | 第53-54页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 双目全景视觉系统目标定位算法 | 第56-69页 |
| 5.1 系统结构 | 第56-57页 |
| 5.2 定位原理 | 第57-61页 |
| 5.2.1 非标准双曲线方程的求解 | 第58-59页 |
| 5.2.2 逆光路分析计算 | 第59-61页 |
| 5.3 实验结果 | 第61-67页 |
| 5.3.1 折反射全景系统的构建 | 第62页 |
| 5.3.2 上下全景图像的极线校正 | 第62页 |
| 5.3.3 目标定位 | 第62-67页 |
| 5.4 定位精度分析 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
