铠装机控制系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 铠装机行业现状发展前景分析 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国内铠装机行业现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外铠装机行业现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 铠装机行业现状发展前景分析 | 第19页 |
| 1.3 论文研究的来源及主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 铠装机设计 | 第21-30页 |
| 2.1 铠装电缆 | 第21-23页 |
| 2.2 铠装机工作原理介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 铠装机机械系统方案 | 第24-27页 |
| 2.3.1 原方案 | 第24-25页 |
| 2.3.2 改进方案 | 第25-27页 |
| 2.3.3 方案比较确定 | 第27页 |
| 2.4 铠装机控制系统控制方案制定 | 第27-29页 |
| 2.4.1 铠装机自动加工方案确定 | 第27-28页 |
| 2.4.2 铠装机自动加工方案实现 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.1.1 控制系统硬件组成 | 第30-31页 |
| 3.1.2 PLC型号选择 | 第31-36页 |
| 3.1.3 触摸屏型号选择 | 第36-37页 |
| 3.1.4 变频系统选择 | 第37-38页 |
| 3.1.5 伺服系统选型 | 第38-39页 |
| 3.1.6 控制系统其他硬件选择 | 第39-40页 |
| 3.2 系统控制电路设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1 主电路设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 变频器系统电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 伺服系统电路设计 | 第43-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第48-72页 |
| 4.1 控制系统软件设计框图 | 第48页 |
| 4.2 控制系统与人机界面通讯 | 第48-51页 |
| 4.3 人机界面程序开发 | 第51-57页 |
| 4.4 控制系统PLC程序设计 | 第57-65页 |
| 4.4.1 铠装机自动运行程序 | 第59-60页 |
| 4.4.2 铠装机参数存储 | 第60-62页 |
| 4.4.3 模拟量处理 | 第62-65页 |
| 4.5 控制系统PID调节 | 第65-71页 |
| 4.5.1 PID控制概述 | 第65-67页 |
| 4.5.2 铠装机控制系统PID参数整定 | 第67-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
