| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 引言 | 第16-24页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 自动变速器的发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题来源、目的和组织结构 | 第21-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 课题研究目的及主要内容 | 第21-22页 |
| 1.3.3 课题组织结构 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 纯电动汽车AMT换档控制系统总体设计 | 第24-36页 |
| 2.1 纯电动汽车AMT变速器 | 第24-29页 |
| 2.1.1 纯电动汽车AMT变速器工作原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 纯电动汽车AMT变速器优缺点 | 第25-26页 |
| 2.1.3 纯电动汽车AMT变速器换档系统结构 | 第26-27页 |
| 2.1.4 纯电动汽车AMT变速器换档系统关键技术 | 第27-29页 |
| 2.2 纯电动车AMT换档控制系统总体技术方案 | 第29-31页 |
| 2.2.1 换档控制系统设计的功能要求 | 第29-30页 |
| 2.2.2 换档控制系统的总体技术方案 | 第30-31页 |
| 2.3 换档控制系统控制器的设计方案 | 第31-35页 |
| 2.3.1 控制器的技术要求 | 第31-32页 |
| 2.3.2 控制器的系统构成 | 第32-33页 |
| 2.3.3 主控芯片选型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 纯电动汽车AMT换档控制系统硬件设计 | 第36-49页 |
| 3.1 控制器最小系统电路 | 第36-38页 |
| 3.1.1 供电电路 | 第36-37页 |
| 3.1.2 时钟电路 | 第37页 |
| 3.1.3 复位电路 | 第37-38页 |
| 3.2 反馈信号调理电路 | 第38-40页 |
| 3.2.1 到位信号电路 | 第38-39页 |
| 3.2.2 报警信号电路 | 第39-40页 |
| 3.3 通信接口电路 | 第40-43页 |
| 3.3.1 232通信电路 | 第40-41页 |
| 3.3.2 CAN通信电路 | 第41-42页 |
| 3.3.3 485通信电路 | 第42-43页 |
| 3.4 电压转换电路 | 第43-44页 |
| 3.5 其他电路 | 第44-46页 |
| 3.5.1 SWD接口电路 | 第44-45页 |
| 3.5.2 启动模式设置电路 | 第45-46页 |
| 3.5.3 外部存储电路 | 第46页 |
| 3.6 电机选型 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 纯电动汽车AMT换档控制系统软件设计 | 第49-66页 |
| 4.1 软件开发环境概述 | 第49页 |
| 4.2 系统程序需求分析 | 第49-50页 |
| 4.3 系统软件的整体设计 | 第50页 |
| 4.4 系统软件的主程序设计 | 第50-52页 |
| 4.5 CAN通信模块 | 第52-61页 |
| 4.5.1 CAN总线的主要特征 | 第52-53页 |
| 4.5.2 CAN总线的报文结构 | 第53-55页 |
| 4.5.3 CAN总线通信流程 | 第55-57页 |
| 4.5.4 CAN通信监测程序 | 第57-61页 |
| 4.6 电机驱动模块 | 第61-62页 |
| 4.7 智能检测换档间距模块 | 第62-64页 |
| 4.8 其他模块 | 第64-65页 |
| 4.8.1 伺服驱动器模块 | 第64-65页 |
| 4.8.2 反馈信号模块 | 第65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统的运行与调试 | 第66-73页 |
| 5.1 系统调试 | 第66-67页 |
| 5.2 系统单模块功能调试 | 第67-69页 |
| 5.2.1 CAN通信模块调试 | 第67页 |
| 5.2.2 电机驱动模块调试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 其他模块 | 第68-69页 |
| 5.3 系统综合调试 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |