| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 文中术语定义 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 飞行控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于T-S模糊系统的智能飞行控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 再入飞行控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 T-S模糊控制及其数学基础 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 模糊控制的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3 模糊控制系统的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.3.1 模糊控制系统 | 第22页 |
| 2.3.2 模糊控制系统组成 | 第22-23页 |
| 2.4 T-S模糊建模原理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 T-S模糊模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数学准备 | 第24-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于T-S模糊理论的空天飞行器再入模型的建立与分析 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基本假设 | 第30页 |
| 3.3 空天飞行器数学模型 | 第30-32页 |
| 3.4 零输入响应 | 第32-36页 |
| 3.5 仿射非线性模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.6 ASV的T-S模糊建模 | 第40-46页 |
| 3.6.1 Taylor展开 | 第40-41页 |
| 3.6.2 关键变量及关键变量的关键点的确定 | 第41-42页 |
| 3.6.3 隶属度函数选取 | 第42-44页 |
| 3.6.4 制定模糊控制规则 | 第44-46页 |
| 3.7 ASV再入阶段的模糊建模的仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.8 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的空天飞行器再入姿态的鲁棒H_∞控制 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 基于T-S模糊模型的鲁棒H_∞控制 | 第49-57页 |
| 4.3 外部干扰 | 第57-61页 |
| 4.3.1 L_2数 | 第57-58页 |
| 4.3.2 L_∞,H_∞范数 | 第58-60页 |
| 4.3.3 信号 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真验证及分析 | 第61-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |