充气式再入飞船的变质心控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 文献综述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 充气式再入航天国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 充气式再入航天国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 变质心控制国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.4 变质心控制国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 直接力控制国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 运动模型的推导 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系及相互转换 | 第17-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2.2 各坐标系间的转换关系 | 第19-21页 |
| 2.3 系统的运动模型 | 第21-36页 |
| 2.3.1 建模所用定理 | 第22页 |
| 2.3.2 受力分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 系统动力学方程 | 第24-34页 |
| 2.3.4 飞船的运动方程 | 第34-36页 |
| 2.4 滑块的运动学模型 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 再入变质心飞船的运动分析 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 飞船的配平控制及控制性能分析 | 第38-40页 |
| 3.3 变质心飞船的姿态性能分析 | 第40-48页 |
| 3.3.1 附加空气动力矩M fa | 第42-43页 |
| 3.3.2 附加陀螺力矩M_(ft) | 第43-44页 |
| 3.3.3 附加哥氏力矩M_(fg) | 第44页 |
| 3.3.4 附加切向力矩M_(fq) | 第44-46页 |
| 3.3.5 附加相对力矩M(fr) | 第46-47页 |
| 3.3.6 特征参数的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 变质心飞船的动态品质分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 稳定性 | 第49-50页 |
| 3.4.2 操纵性 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 控制模型的建立及控制律设计 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 飞船绕质心转动方程的特点 | 第53-54页 |
| 4.3 优化系统布局来减小模型简化带来的误差 | 第54-55页 |
| 4.4 控制模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.5 控制律设计 | 第58-63页 |
| 4.5.1 俯仰通道 | 第58-60页 |
| 4.5.2 偏航与滚动通道 | 第60-63页 |
| 4.6 仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
