| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外林果类采收理论及装置研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外林果类机械化采收理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外林果类采收装置研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外采收装置关键部件的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 动力系统 | 第14-15页 |
| 1.3.2 振动机构 | 第15-16页 |
| 1.3.3 夹持机构 | 第16-17页 |
| 1.3.4 集果装置 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第18页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第18-20页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 果园核桃采收装置动力学模型建立与分析 | 第21-29页 |
| 2.1 采收装置—果树振动系统动力学模型的建立与分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 模型建立 | 第21-22页 |
| 2.1.2 方程求解与模型分析 | 第22-24页 |
| 2.2 果实振动动力学模型与果实脱落条件分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 模型建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 方程求解与模型分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 果实脱落条件分析 | 第26-27页 |
| 2.3 振动采收功率消耗分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 果园核桃采收装置关键部件的设计与分析 | 第29-41页 |
| 3.1 果园核桃收采收装置设计要求与总体结构设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第29页 |
| 3.1.2 结构设计 | 第29-30页 |
| 3.2 振动机构的参数计算与结构设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 振动机构的参数计算与分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 振动频率、振幅值分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 振动机构配套功率计算 | 第33-34页 |
| 3.2.4 液压马达选型 | 第34页 |
| 3.2.5 振动机构结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 偏置曲柄滑块的设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 整体结构设计 | 第35页 |
| 3.3.2 解析法设计偏置曲柄滑块机构 | 第35-36页 |
| 3.3.3 曲柄的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 连杆的设计 | 第37-38页 |
| 3.4 夹持机构设计 | 第38-39页 |
| 3.5 果实收集装置的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 行走装置及动力系统的选配 | 第40页 |
| 3.6.1 行走装置选配 | 第40页 |
| 3.6.2 动力系统设计 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 振动机构理论模型建立及仿真分析 | 第41-57页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第41-44页 |
| 4.2 ADAMS 软件及其特点 | 第44页 |
| 4.3 振动机构模型仿真分析 | 第44-54页 |
| 4.3.1 仿真方案设计 | 第45页 |
| 4.3.2 偏置曲柄滑块机构模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.3.3 模型振幅分析 | 第47-49页 |
| 4.3.4 模型速度分析 | 第49-51页 |
| 4.3.5 模型加速度仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 导师评阅表 | 第64页 |