| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第12-15页 |
| 1.2.3 研究状况分析 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 临界安全车距影响因素分述 | 第18-31页 |
| 2.1 驾驶员制动反应时间影响因素 | 第18-25页 |
| 2.1.1 驾驶员本身 | 第18-21页 |
| 2.1.2 交通环境 | 第21-25页 |
| 2.2 制动强度影响因素 | 第25-30页 |
| 2.2.1 车辆 | 第25-26页 |
| 2.2.2 道路 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 高速公路最小安全行车间距模型的建立 | 第31-40页 |
| 3.1 高速公路最小安全行车间距定义 | 第31页 |
| 3.2 现有安全车距模型分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于制动过程的安全车距模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于车间时距的安全距离模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于驾驶员特征的安全距离模型 | 第33-34页 |
| 3.3 高速公路最小安全行车间距模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.4 相关参数标定 | 第36-39页 |
| 3.4.1 制动强度的处理 | 第36-38页 |
| 3.4.1.1 道路线形因素 | 第36页 |
| 3.4.1.2 附着系数 μ 取值 | 第36-38页 |
| 3.4.2 驾驶员制动反应时间tr | 第38页 |
| 3.4.3 其它参数 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 驾驶员信息统计与最小安全行车间距确定 | 第40-54页 |
| 4.1 试验设计 | 第40-41页 |
| 4.2 数据统计 | 第41-42页 |
| 4.3 高速公路最小安全行车间距的确定 | 第42-49页 |
| 4.3.1 驾驶员制动反应时间分布 | 第42页 |
| 4.3.2 对于高速公路最小安全行车间距的定值 | 第42-49页 |
| 4.4 充分车距系数K | 第49-52页 |
| 4.4.1 充分车距系数K的提出 | 第49页 |
| 4.4.2 充分车距系数K的阈值确定 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于CarSim的高速公路最小安全行车间距模型验证 | 第54-70页 |
| 5.1 CarSim软件简介 | 第54-55页 |
| 5.2 基于CarSim的跟车模型构建 | 第55-58页 |
| 5.3 基于CarSim进行仿真及结果分析 | 第58-68页 |
| 5.3.1 干燥路况低速（70km/h）跟驰仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 干燥路况中速（90km/h）跟驰仿真 | 第61-63页 |
| 5.3.3 干燥路况高速（110km/h）跟驰仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.4 潮湿路况中速（90km/h）跟驰仿真 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 基于高速公路最小安全行车间距的追尾事故预防措施 | 第70-74页 |
| 6.1 运营管理 | 第70-71页 |
| 6.2 汽车与驾驶员 | 第71-72页 |
| 6.3 道路 | 第72页 |
| 6.4 交通环境 | 第72-74页 |
| 结论及展望 | 第74-77页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
