中空滚珠丝杠进给系统综合性能建模仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究来源目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 滚珠丝杠进给系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 进给系统机械特性分析 | 第14-31页 |
| 2.1 Hertz接触理论 | 第14-17页 |
| 2.2 可动结合部轴向接触刚度 | 第17-28页 |
| 2.3 中空丝杠进给系统有限元分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 进给系统热态特性分析 | 第31-45页 |
| 3.1 有限元热分析理论 | 第31-33页 |
| 3.2 进给系统热学参数确定 | 第33-38页 |
| 3.3 实心/中空丝杠进给系统热态特性有限元分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 进给系统伺服控制分析 | 第45-58页 |
| 4.1 PMSM伺服控制 | 第45-49页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制 | 第49-54页 |
| 4.3 伺服系统仿真分析及对比 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 进给系统机电联合仿真分析 | 第58-68页 |
| 5.1 机电联合仿真建模 | 第58-62页 |
| 5.2 进给系统动态特性分析对比 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第75页 |
