| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 快锻液压机组概述 | 第9-10页 |
| 1.3 锻造操作机概述 | 第10-12页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国外锻造操作机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内锻造操作机的发展现状 | 第13页 |
| 1.5 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.6 论文研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 2 锻造操作机夹持力计算方法分析 | 第15-19页 |
| 2.1 工件尺寸计算 | 第15页 |
| 2.2 钳口在垂直位置时的夹持力 | 第15-16页 |
| 2.3 钳口在水平位置时的夹持力 | 第16-17页 |
| 2.4 确定钳口任意旋转角度的最小稳定夹持力 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 夹持机构实验装置设计 | 第19-34页 |
| 3.1 锻造操作机夹持原理 | 第19-20页 |
| 3.2 实验装置原理设计 | 第20-22页 |
| 3.3 实验装置关键零部件的设计 | 第22-33页 |
| 3.3.1 夹持机构的设计 | 第22-29页 |
| 3.3.2 夹紧缸的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 工件下垂偏角检测装置设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 移动架的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.5 机架的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 实验装置零部件的选择与计算 | 第34-39页 |
| 4.1 夹紧缸的选择与计算 | 第34-36页 |
| 4.2 轴承的选择与计算 | 第36-37页 |
| 4.3 电机减速机的选择与计算 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 夹持机构的仿真分析 | 第39-48页 |
| 5.1 夹持机构ANSYS Workbench静力学仿真分析 | 第39-44页 |
| 5.1.1 夹持机构ANSYS Workbench有限元分析前处理 | 第39-41页 |
| 5.1.2 夹持机构ANSYS Workbench有限元分析后处理 | 第41-44页 |
| 5.2 钳口接触应力的仿真分析 | 第44-46页 |
| 5.2.1 ANSYS有限元分析前处理 | 第44-45页 |
| 5.2.2 ANSYS有限元分析后处理 | 第45-46页 |
| 5.3 夹持机构动力学仿真分析 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 夹持机构实验装置的实验分析 | 第48-52页 |
| 6.1 实验目的 | 第48-49页 |
| 6.2 实验数据采集与分析 | 第49-51页 |
| 6.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |
