| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 全球卫星导航系统发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.1.1 美国全球定位系统（GPS） | 第14-15页 |
| 1.1.2 俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS） | 第15页 |
| 1.1.3 欧盟伽利略导航卫星系统（Galileo） | 第15页 |
| 1.2 北斗导航系统概况和卫星导航接收机的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1“北斗一号”双星定位系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2“北斗二号”卫星导航系统 | 第16页 |
| 1.2.3 卫星导航接收机的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 北斗接收机的基本原理 | 第20-30页 |
| 2.1 北斗卫星信号结构 | 第20-25页 |
| 2.1.1 北斗B1信号结构 | 第20页 |
| 2.1.2 B1信号测距码特性 | 第20-21页 |
| 2.1.3 导航电文结构说明 | 第21-23页 |
| 2.1.4 导航电文数据码纠错编码 | 第23-24页 |
| 2.1.5 D1导航电文上的二次编码 | 第24-25页 |
| 2.2 射频前端处理 | 第25-26页 |
| 2.3 基带信号处理 | 第26-27页 |
| 2.4 定位与解算 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 北斗接收机总体设计 | 第30-36页 |
| 3.1 系统的整体框架 | 第30-31页 |
| 3.2 北斗接收机硬件简介 | 第31-32页 |
| 3.3 FPGA程序设计框架 | 第32-33页 |
| 3.4 FPGA基带信号处理模块 | 第33-34页 |
| 3.5 DSP导航定位解算模块 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 FPGA信号处理模块的实现 | 第36-48页 |
| 4.1 载波NCO模块 | 第36-37页 |
| 4.2 数字下变频模块 | 第37-38页 |
| 4.3 码NCO模块 | 第38-39页 |
| 4.4 测距码发生器 | 第39-40页 |
| 4.5 码相关运算器 | 第40-41页 |
| 4.6 帧同步模块 | 第41-46页 |
| 4.6.1 位同步 | 第42-44页 |
| 4.6.2 帧同步 | 第44-46页 |
| 4.6.3 子帧数据的存储 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 DSP信号处理算法研究与实现 | 第48-74页 |
| 5.1 基带信号的捕获 | 第48-54页 |
| 5.1.1 卫星信号捕获理论 | 第48页 |
| 5.1.2 卫星信号的三维搜索 | 第48-49页 |
| 5.1.3 多普勒频率搜索范围的估算 | 第49-50页 |
| 5.1.4 时域串行捕获方法 | 第50-52页 |
| 5.1.5 并行频率搜索 | 第52-53页 |
| 5.1.6 并行码相位搜索 | 第53-54页 |
| 5.2 基带信号的跟踪 | 第54-59页 |
| 5.2.1 从捕获阶段到跟踪阶段的转换 | 第54-55页 |
| 5.2.2 相位锁定环路 | 第55-57页 |
| 5.2.3 测距码跟踪环 | 第57-58页 |
| 5.2.4 载波跟踪环 | 第58-59页 |
| 5.3 导航电文的提取与处理 | 第59-64页 |
| 5.3.1 导航数据的提取 | 第59-60页 |
| 5.3.2 导航电文数据码纠错译码与校验 | 第60-63页 |
| 5.3.3 导航电文的提取与存储 | 第63-64页 |
| 5.4 定位算法的研究与实现 | 第64-72页 |
| 5.4.1 定位原理 | 第64-65页 |
| 5.4.2 根据卫星星历计算卫星位置 | 第65-68页 |
| 5.4.3 牛顿迭代法和最小二乘法 | 第68-70页 |
| 5.4.4 接收机定位解算 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 定位测试结果展示 | 第74-75页 |
| 6.2 总结 | 第75页 |
| 6.3 后续工作 | 第75-76页 |
| 附录A 查找对照表 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |