| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 储能系统充放电功率均衡切换控制 | 第14-16页 |
| 1.2.1 储能系统常见储能装置 | 第14-15页 |
| 1.2.2 储能系统功率均衡控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3 切换系统研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 自主切换系统（鲁棒）稳定性分析与设计 | 第16-18页 |
| 1.3.2 受限切换系统的（鲁棒）稳定性分析与设计 | 第18-19页 |
| 1.3.3 受迫切换系统的（鲁棒）稳定性分析与设计 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基础知识回顾 | 第22-30页 |
| 2.1 切换动态系统 | 第22-23页 |
| 2.2 稳定性与Lyapunov定理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 非切换系统稳定性与Lyapunov定理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 切换系统稳定性与Lyapunov定理 | 第25-26页 |
| 2.3 控制Lyapunov函数 | 第26-28页 |
| 2.3.1 标称系统控制Lyapunov函数与Sontag公式 | 第26-27页 |
| 2.3.2 不确定系统控制Lyapunov函数与Freeman公式 | 第27-28页 |
| 2.4 滚动时域控制 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 自主切换线性约束系统镇定与优化控制 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31页 |
| 3.3 自主切换系统的无约束镇定控制 | 第31-35页 |
| 3.4 自主切换系统的约束镇定控制 | 第35-36页 |
| 3.5 自主切换约束系统的滚动优化控制 | 第36-41页 |
| 3.6 公共Lyapunov函数的计算 | 第41-42页 |
| 3.7 算例仿真 | 第42-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 自主切换不确定线性约束系统鲁棒优化控制 | 第48-70页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.3 公共鲁棒控制Lyapunov函数 | 第50-51页 |
| 4.4 参数不确定切换系统鲁棒镇定控制 | 第51-54页 |
| 4.5 参数不确定切换系统鲁棒优化控制 | 第54-60页 |
| 4.6 算例仿真 | 第60-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 单储能系统充放电功率自主切换优化控制 | 第70-82页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 单储能系统充放电功率切换过程建模 | 第70-72页 |
| 5.3 单储能系统充放电功率自主切换控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1 名义储能系统功率自主切换控制器设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 不确定储能系统功率自主切换控制器设计 | 第73-74页 |
| 5.4 实例仿真与结果分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 名义储能系统功率自主切换控制 | 第74-77页 |
| 5.4.2 不确定储能系统功率自主切换控制 | 第77-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 混合储能系统功率均衡过程自主切换优化控制 | 第82-96页 |
| 6.1 引言 | 第82-83页 |
| 6.2 混合储能系统功率均衡过程模型 | 第83-86页 |
| 6.2.1 储能系统荷电量模型 | 第83-84页 |
| 6.2.2 储能功率均衡约束模型 | 第84-85页 |
| 6.2.3 储能功率均衡优化模型 | 第85-86页 |
| 6.3 混合储能功率均衡过程自主切换滚动优化控制 | 第86-90页 |
| 6.4 实例仿真与结果分析 | 第90-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 总结 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第110-111页 |
