| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 激光测距技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 脉冲式激光测距 | 第16页 |
| 1.2.2 相位式激光测距 | 第16页 |
| 1.2.3 干涉法测距技术 | 第16-18页 |
| 1.2.4 三种测距方法的比较以及其它测距方法的介绍 | 第18页 |
| 1.3 激光测距的国内外概况及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.3.1 激光测距的国外发展概况 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内概况 | 第20页 |
| 1.3.3 激光测距仪的发展方向 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的结构和研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 相位式激光测距技术 | 第23-33页 |
| 2.1 相位式激光测距的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 基本原理的介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 测尺频率的选择 | 第24-27页 |
| 2.2.1 测尺频率方式的选择 | 第25-27页 |
| 2.3 相位差的测定 | 第27-31页 |
| 2.3.1 差频测相的基本原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 差频测相的实现和自动数字测相 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 鉴相方法的概述 | 第33-43页 |
| 3.1 几种常用的鉴相方法 | 第33-36页 |
| 3.1.1 数字相关鉴相法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 I/Q解调测量相位 | 第34-35页 |
| 3.1.3 过零比较法 | 第35页 |
| 3.1.4 FFT谱分析法 | 第35页 |
| 3.1.5 其他一些鉴相方法 | 第35-36页 |
| 3.2 过零法鉴相 | 第36-39页 |
| 3.2.1 过零法鉴相的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 影响过零鉴相精度的因素分析 | 第37-39页 |
| 3.3 过最大值点鉴相 | 第39-41页 |
| 3.3.1 “摇摆法”的基本思想及实现方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 过最大值点鉴相的特点 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 过零法鉴相和过最大值点鉴相的模拟仿真 | 第43-55页 |
| 4.1 过零鉴相的实现以及仿真 | 第43-48页 |
| 4.1.1 过零鉴相模型的建立 | 第43页 |
| 4.1.2 过零鉴相模型的参数设定 | 第43-44页 |
| 4.1.3 过零鉴相的仿真结果 | 第44-48页 |
| 4.2 过最大值点鉴相法的实现及仿真 | 第48-53页 |
| 4.2.1 过最大值点鉴相模型的建立 | 第48页 |
| 4.2.2 过最大值点鉴相模型的参数设定 | 第48-49页 |
| 4.2.3 过最大值点鉴相的模拟仿真结果 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文总结 | 第55页 |
| 5.2 不足与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |