贴片机图像定位校准的MATLAB实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景与国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.1.1 表面贴装技术概述 | 第15页 |
| 1.1.2 国内外现状 | 第15-17页 |
| 1.2 机器视觉概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 机器视觉系统研究内容 | 第17页 |
| 1.2.2 机器视觉与计算机视觉的区别 | 第17-18页 |
| 1.2.3 机器视觉在微电子生产中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第19页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 高性能贴片机简介 | 第21-27页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 2.2 贴片机结构 | 第23-24页 |
| 2.3 贴片头结构 | 第24-25页 |
| 2.3.1 双吸着点设计 | 第24页 |
| 2.3.2 吸嘴设计 | 第24-25页 |
| 2.4 机械精度设计 | 第25页 |
| 2.5 双定位摄像机 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 贴片机视觉系统的组成 | 第27-33页 |
| 3.1 图像的获取 | 第27页 |
| 3.2 贴片机工作流程 | 第27-28页 |
| 3.3 主要设备 | 第28-30页 |
| 3.3.1 照明系统 | 第28-29页 |
| 3.3.2 图像获取系统 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第四章 图像处理 | 第33-55页 |
| 4.1 数字图像处理 | 第33-34页 |
| 4.1.1 数字图像处理的优点 | 第33-34页 |
| 4.1.2 数字图像处理的缺点 | 第34页 |
| 4.2 MATLAB软件简介 | 第34-36页 |
| 4.2.1 MATLAB的优点 | 第35-36页 |
| 4.2.2 MATLAB的缺点 | 第36页 |
| 4.3 MATLAB图像处理工具箱简介 | 第36-37页 |
| 4.3.1 MATLAB生成dll | 第36-37页 |
| 4.4 滤波处理 | 第37-41页 |
| 4.4.1 线形滤波器 | 第37-38页 |
| 4.4.2 非线性滤波器 | 第38-40页 |
| 4.4.3 图像滤波试验结果 | 第40-41页 |
| 4.5 图像分割 | 第41-43页 |
| 4.5.1 p-分位数法 | 第41页 |
| 4.5.2 迭代方法选取阈值 | 第41页 |
| 4.5.3 最大类间方差法 | 第41-43页 |
| 4.5.4 阈值选取试验结果 | 第43页 |
| 4.6 开运算与闭运算 | 第43-46页 |
| 4.6.1 腐蚀和膨胀 | 第43-45页 |
| 4.6.2 开运算与闭运算 | 第45页 |
| 4.6.3 实验结果 | 第45-46页 |
| 4.7 Hough变换 | 第46-48页 |
| 4.7.1 检测结果 | 第48页 |
| 4.8 边缘检测 | 第48-52页 |
| 4.8.1 边缘检测的基础数学概念 | 第48-49页 |
| 4.8.2 常见的边缘检测算子 | 第49-50页 |
| 4.8.3 Canny算子 | 第50-52页 |
| 4.8.4 边缘检测结果 | 第52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 贴片机图像对中检测 | 第55-65页 |
| 5.1 对中检测 | 第55-60页 |
| 5.1.1 元器件类型 | 第55-58页 |
| 5.1.2 ROI设置 | 第58页 |
| 5.1.3 DUAL类元器件对中检测 | 第58-59页 |
| 5.1.4 QUAD类元器件对中检测 | 第59-60页 |
| 5.2 PCB及料栈基准点检测 | 第60-62页 |
| 5.2.1 对于PCB板的基准点检测 | 第61页 |
| 5.2.2 对于料栈的基准点检测 | 第61-62页 |
| 5.3 精度和运行时间分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
