驱控一体化的电液混合注塑机关键控制算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外注塑机节能发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 智能控制技术及其发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 电液混合注塑机结构分析及控制设计 | 第17-27页 |
| 2.1 注塑机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 注塑机结构分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 液压传动系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电气控制系统 | 第19页 |
| 2.2.3 合模系统 | 第19页 |
| 2.2.4 加热系统 | 第19-21页 |
| 2.2.5 注射系统 | 第21页 |
| 2.3 注塑机硬件设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 驱控一体设备 | 第23-24页 |
| 2.3.2 驱控一体化伺服控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电液伺服系统控制原理与算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 迭代学习控制 | 第27-37页 |
| 3.1 迭代算法的研究以及发展 | 第27-28页 |
| 3.2 迭代学习控制的结构 | 第28-29页 |
| 3.3 学习律分析 | 第29-30页 |
| 3.4 收敛速度和鲁棒性分析 | 第30-34页 |
| 3.5 迭代仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 迭代学习控制在电液混合注塑机上的设计 | 第37-50页 |
| 4.1 电液混合注塑机的开合模机构 | 第37-38页 |
| 4.2 注塑机开模精度分析 | 第38-40页 |
| 4.3 注塑机开模的迭代学习控制算法研究 | 第40-42页 |
| 4.4 注塑机开模定位对比实验分析 | 第42-49页 |
| 4.4.1 无迭代控制开模 | 第42-43页 |
| 4.4.2 P型迭代学习律开模 | 第43-44页 |
| 4.4.3 变增益P型迭代学习律开模 | 第44-45页 |
| 4.4.4 PID型迭代学习律开模 | 第45-47页 |
| 4.4.5 带遗忘因子的PID型学习律开模 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 注塑机软件系统设计 | 第50-57页 |
| 5.1 注塑机软件开发平台 | 第50页 |
| 5.2 注塑机软件系统设计 | 第50-52页 |
| 5.3 软件界面设计 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
