基于ZigBee智能照明系统的小车定位与导航技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景、现状及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ZigBee技术概述 | 第10-11页 |
| 1.3 几种短距离无线通信技术的介绍和比较 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 智能照明系统的总体设计 | 第15-34页 |
| 2.1 LED照明系统设计原则与框架 | 第15-16页 |
| 2.1.1 照明系统的设计原则 | 第15页 |
| 2.1.2 照明系统的总体框架 | 第15-16页 |
| 2.2 Zigbee系统硬件设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 主控芯片CC2530 | 第16-18页 |
| 2.2.2 CC2530核心模块电路设计 | 第18-21页 |
| 2.2.3 无线网络系统硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.3 驱动电源的设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 AC/DC适配器的设计 | 第23-28页 |
| 2.3.2 DC/DC恒流源的设计 | 第28-31页 |
| 2.4 照明系统软件功能模块设计 | 第31-32页 |
| 2.4.1 照明系统嵌入式应用软件功能模块设计 | 第31-32页 |
| 2.4.2 照明系统上位机监控软件功能模块设计 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 智能小车的设计 | 第34-43页 |
| 3.1 智能小车的总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 小车的机构部分 | 第35-36页 |
| 3.3 电源部分设计 | 第36页 |
| 3.4 运动控制部分的设计 | 第36-37页 |
| 3.5 导航控制部分的设计 | 第37-42页 |
| 3.5.1 磁阻传感器 | 第37-39页 |
| 3.5.2 舵机控制 | 第39-40页 |
| 3.5.3 超声波避障模块 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能小车的定位与导航方法分析 | 第43-49页 |
| 4.1 室内定位技术 | 第43-45页 |
| 4.1.1 机载传感器定位方式 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于测距的定位技术 | 第44-45页 |
| 4.2 基于RSSI值的定位算法 | 第45-47页 |
| 4.2.1 RSSI测距原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 均值法优化模型参数 | 第46页 |
| 4.2.3 分步定位法 | 第46-47页 |
| 4.3 导航方法的比较 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 ZigBee网络的实现和系统软件设计 | 第49-64页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 ZigBee协议栈的介绍 | 第49-51页 |
| 5.3 ZigBee组网 | 第51-53页 |
| 5.3.1 协调器建立网络 | 第51-52页 |
| 5.3.2 子节点加入网络 | 第52-53页 |
| 5.4 串口通信的实现 | 第53-57页 |
| 5.4.1 ZigBee模块的串口通信的实现 | 第53-55页 |
| 5.4.2 小车与ZigBee终端模块的信息交互 | 第55-57页 |
| 5.5 系统的总体设计框图 | 第57页 |
| 5.6 照明系统照明终端模块的软件实现 | 第57-60页 |
| 5.6.1 PWM调制的实现 | 第57-58页 |
| 5.6.2 照明设备控制模块软件流程设计 | 第58-60页 |
| 5.7 小车定位与导航的研究 | 第60-63页 |
| 5.7.1 定位节点的软件设计 | 第60-61页 |
| 5.7.2 磁阻传感器信号采集的设计 | 第61-62页 |
| 5.7.3 小车定位与导航的流程设计 | 第62-63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统的实测分析 | 第64-73页 |
| 6.1 智能照明控制系统的实测 | 第64-69页 |
| 6.1.1 硬件测试 | 第64-65页 |
| 6.1.2 网络测试 | 第65-66页 |
| 6.1.3 照明设备控制测试 | 第66-69页 |
| 6.2 小车定位导航实验的实测 | 第69-72页 |
| 6.2.1 测试环境的建立 | 第69页 |
| 6.2.2 测试及其结果分析 | 第69-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 本文总结 | 第73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
