| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 GNSS反射信号研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无源雷达探测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS信号作为外辐射源的可用性分析 | 第15-33页 |
| 2.1 GNSS信号源概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 美国GPS导航系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 欧洲伽利略系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 格洛纳斯系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 中国北斗导航系统 | 第19-20页 |
| 2.1.5 不同导航系统的对比 | 第20-21页 |
| 2.2 GPS定位系统信号分析 | 第21-26页 |
| 2.3 信号功率分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 接收机接收到的直达波功率 | 第26-27页 |
| 2.3.2 接收机接收到的目标回波功率 | 第27-28页 |
| 2.4 接收机的最大探测距离 | 第28-30页 |
| 2.5 GPS信号模糊函数 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 常用的定位方法原理及仿真 | 第33-47页 |
| 3.1 测向定位法 | 第33-40页 |
| 3.1.1 二维平面测向定位方法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 三维立体空间测向定位方法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 测向定位法matlab仿真 | 第35-38页 |
| 3.1.4 测向定位误差分析 | 第38-40页 |
| 3.2 时差定位法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 到达时间定位法（TOA） | 第40-41页 |
| 3.2.2 到达时间差定位法（TDOA） | 第41-42页 |
| 3.2.3 时差定位法matlab仿真 | 第42-43页 |
| 3.2.4 定位误差分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于滤波算法的目标跟踪 | 第47-69页 |
| 4.1 滤波算法 | 第47-52页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波 | 第49-50页 |
| 4.1.3 无迹卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 4.2 滤波算法在目标跟踪中的应用仿真 | 第52-58页 |
| 4.2.1 EKF在目标跟踪中的matlab仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.2 UKF在目标跟踪中的matlab仿真 | 第55-57页 |
| 4.2.3 EKF与UKF在目标跟踪中的对比 | 第57-58页 |
| 4.3 基于最速下降法修正的改进目标跟踪算法 | 第58-63页 |
| 4.3.1 最速下降法 | 第59-61页 |
| 4.3.2 改进后的KF算法 | 第61-63页 |
| 4.4 基于改进后的KF算法在目标跟踪中matlab仿真 | 第63-68页 |
| 4.4.1 基于SD-EKF改进算法的matlab仿真 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基于SD-UKF改进算法的matlab仿真 | 第65-66页 |
| 4.4.3 SD-EKF算法与SD-UKF算法的对比 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于运动目标运行姿态的探测时间分析 | 第69-75页 |
| 5.1 GPS卫星照射目标的时间分析 | 第69-70页 |
| 5.2 接收机的探测时间分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 运动目标上升阶段探测时间分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 运动目标平稳运行阶段探测时间分析 | 第72-73页 |
| 5.2.3 运动目标下降阶段探测时间分析 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
