| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 切换系统综述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 切换系统理论基础 | 第13-14页 |
| 1.3.2 切换系统稳定性 | 第14页 |
| 1.3.3 切换律的设计 | 第14-15页 |
| 1.3.4 切换系统的发展和应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 线性矩阵不等式和鲁棒控制的基础知识 | 第17-23页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第17-19页 |
| 2.2 Lyapunov函数 | 第19-20页 |
| 2.3 鲁棒控制 | 第20-22页 |
| 2.3.1 H_∞状态反馈控制 | 第20-21页 |
| 2.3.2 H_∞输出反馈控制 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 MDADT与切换系统的稳定和控制 | 第23-36页 |
| 3.1 前言 | 第23-24页 |
| 3.2 平均驻留时间和模态依赖平均驻留时间 | 第24-25页 |
| 3.3 周期切换系统基于MDADT的最优控制 | 第25-29页 |
| 3.3.1 周期切换系统的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 计算收敛半径 | 第26-28页 |
| 3.3.3 基于MDADT设计最优周期切换律 | 第28-29页 |
| 3.4 计算和仿真实例 | 第29-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于MDADT的切换LPV系统输出反馈控制 | 第36-50页 |
| 4.1 前言 | 第36-37页 |
| 4.2 基于MDADT的切换LPV系统输出反馈控制 | 第37-44页 |
| 4.2.1 切换LPV系统多胞分解 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于MDADT的多胞顶点输出反馈控制 | 第38-44页 |
| 4.3 仿真与验证 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于切换系统LPV建模的Boost电路 | 第50-67页 |
| 5.1 前言 | 第50页 |
| 5.2 DC-DC变换器及其建模方法 | 第50-53页 |
| 5.3 Boost电路的切换LPV建模和控制 | 第53-58页 |
| 5.3.1 Boost电路的切换LPV建模 | 第53-56页 |
| 5.3.2 稳定性分析和切换律设计 | 第56-58页 |
| 5.4 仿真验证 | 第58-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |