浮子式波浪发电系统的模型预测控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 波浪发电概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 波浪能特点及其分布 | 第11-12页 |
| 1.2.2 波浪发电装置 | 第12-14页 |
| 1.2.3 波浪发电系统控制策略分析 | 第14-17页 |
| 1.3 模型预测控制概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 模型预测控制的产生与特点 | 第17页 |
| 1.3.2 模型预测控制原理 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 浮子式波浪发电系统分析 | 第20-28页 |
| 2.1 浮子式波浪发电系统 | 第20-23页 |
| 2.1.1 浮子式波浪发电系统结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 波浪发电机的比较 | 第22-23页 |
| 2.2 浮子式波浪发电系统工作过程 | 第23-24页 |
| 2.3 波浪吸收部分模型分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 浮子受力模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 永磁直线电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单浮子波浪发电系统模型预测 | 第28-47页 |
| 3.1 入射波分析建模 | 第28-31页 |
| 3.1.1 系统入射波等效 | 第28-29页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波器设计 | 第29-31页 |
| 3.2 最优控制信号的获得 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电机电流参考信号 | 第31-32页 |
| 3.2.2 浮子速度参考信号 | 第32-34页 |
| 3.3 系统建模 | 第34-37页 |
| 3.3.1 系统的连续状态空间模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统离散化 | 第36-37页 |
| 3.4 预测控制过程 | 第37-40页 |
| 3.4.1 系统建模 | 第37-38页 |
| 3.4.2 反馈校正 | 第38页 |
| 3.4.3 滚动优化 | 第38-40页 |
| 3.5 单浮子波浪发电系统分析验证 | 第40-46页 |
| 3.5.1 入射波的获得 | 第40-42页 |
| 3.5.2 直线电机模块搭建 | 第42-43页 |
| 3.5.3 模型预测控制仿真 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双浮子波浪发电系统模型预测控制 | 第47-55页 |
| 4.1 双浮子系统的数学模型建立 | 第47-49页 |
| 4.2 双浮子系统的模型预测控制过程 | 第49-52页 |
| 4.2.1 状态空间模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 预测控制过程 | 第50-52页 |
| 4.3 双浮子波浪发电系统分析验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
