| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS概述 | 第15-24页 |
| 2.1 GNSS的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 全球设施 | 第15-16页 |
| 2.1.2 区域设施 | 第16-17页 |
| 2.1.3 用户部分 | 第17页 |
| 2.1.4 外部设施 | 第17页 |
| 2.2 核心星座 | 第17-19页 |
| 2.2.1 GPS | 第17-19页 |
| 2.2.2 GLONASS | 第19页 |
| 2.3 增强系统 | 第19-22页 |
| 2.4 关键性能参数 | 第22-24页 |
| 第三章 GPS、Galileo和北斗系统完好性 | 第24-27页 |
| 3.1 GPS、Galileo系统完好性指标分析 | 第24-25页 |
| 3.1.1 GPS完好性指标 | 第24页 |
| 3.1.2 Galileo完好性指标 | 第24-25页 |
| 3.1.3 北斗系统完好性指标 | 第25页 |
| 3.2 北斗系统与GPS、Galileo系统完好性指标比较 | 第25-27页 |
| 第四章 北斗系统完好性参数 | 第27-44页 |
| 4.1 用户差分伪距误差（UDRE） | 第27-33页 |
| 4.1.1 UDRE概述 | 第27-28页 |
| 4.1.2 UDRE计算模型 | 第28-31页 |
| 4.1.3 UDRE模拟仿真 | 第31-33页 |
| 4.2 格网电离层垂直延迟误差（GIVE） | 第33-44页 |
| 4.2.1 GIVE概述 | 第33-36页 |
| 4.2.2 GIVE计算模型 | 第36-37页 |
| 4.2.3 用户电离层延迟误差 | 第37-40页 |
| 4.2.4 GIVE模拟仿真 | 第40-44页 |
| 第五章 水平保护级和垂直保护级 | 第44-49页 |
| 5.1 定位域误差限值概述 | 第44页 |
| 5.2 保护级计算模型 | 第44-48页 |
| 5.3 保护级模拟仿真 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |