| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 低空空域研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 飞行冲突研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究方案 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 航空器碰撞冲突相关概念与理论 | 第20-30页 |
| 2.1 终端区飞行冲突风险的概念 | 第20-26页 |
| 2.1.1 终端区的定义 | 第20-22页 |
| 2.1.2 碰撞冲突的定义 | 第22-23页 |
| 2.1.3 冲突风险与安全目标水平 | 第23-26页 |
| 2.2 航空器碰撞与冲突的理论 | 第26-30页 |
| 2.2.1 碰撞风险模型对比 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于系统仿真的碰撞模型 | 第27-30页 |
| 第3章 运输飞机航迹模型的建立 | 第30-60页 |
| 3.1 运输飞机轨迹模型总体结构 | 第30-32页 |
| 3.2 离场运输飞机基本数据设定 | 第32-42页 |
| 3.2.1 航路点设定 | 第32-37页 |
| 3.2.2 飞机重量设定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 飞机控制速度设定 | 第38-40页 |
| 3.2.4 飞机初始位置设定 | 第40-42页 |
| 3.3 离场运输飞机垂直剖面计算 | 第42-52页 |
| 3.3.1 大气数据计算 | 第42-45页 |
| 3.3.2 离场运输飞机的推力计算 | 第45-47页 |
| 3.3.3 离场运输飞机的阻力计算 | 第47-50页 |
| 3.3.4 求解离场运输飞机的加速度和爬升角 | 第50-52页 |
| 3.4 离场运输飞机的水平轨迹计算 | 第52-56页 |
| 3.4.1 直线加速爬升轨迹计算 | 第52-54页 |
| 3.4.2 带加速度的旁切转弯轨迹计算 | 第54-56页 |
| 3.5 进场运输飞机的飞行轨迹计算 | 第56-60页 |
| 3.5.1 进场运输飞机的初始位置设定 | 第56-58页 |
| 3.5.2 进场运输飞机的垂直剖面计算 | 第58页 |
| 3.5.3 进场运输飞机水平航迹计算 | 第58-60页 |
| 第4章 通用飞机航迹模型的建立 | 第60-67页 |
| 4.1 通用飞机初始位置设定 | 第60-61页 |
| 4.2 通用飞机的水平轨迹计算 | 第61-64页 |
| 4.2.1 通用飞机直线轨迹计算 | 第61-62页 |
| 4.2.2 通用飞机转弯轨迹计算 | 第62-63页 |
| 4.2.3 通用飞机水平活动范围约束 | 第63-64页 |
| 4.3 通用飞机的垂直剖面计算 | 第64-67页 |
| 第5章 终端区航空器飞行冲突模型的建立与仿真 | 第67-76页 |
| 5.1 终端区航空器飞行冲突模型的建立 | 第67页 |
| 5.1.1 冲突的判别 | 第67页 |
| 5.1.2 运输与通用航空器飞行冲突模型的建立 | 第67页 |
| 5.2 终端区航空器飞行冲突模型的算例分析 | 第67-76页 |
| 5.2.1 运输飞机轨迹模型验证 | 第67-70页 |
| 5.2.2 通用飞机轨迹模型验证 | 第70-72页 |
| 5.2.3 运输与通用航空器飞行冲突模型的仿真 | 第72页 |
| 5.2.4 通用飞机允许活动范围的飞行冲突风险预测 | 第72-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究结论 | 第76-77页 |
| 6.2 研究创新点 | 第77页 |
| 6.3 研究局限与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 仿真程序的组成模块 | 第85-87页 |
| 附录B 终端区离场飞机飞行参数剖面 | 第87页 |