| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.3 转向架自动化装配线的功能需求 | 第8-9页 |
| 1.4 课题内容及所做工作 | 第9页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第9-10页 |
| 1.6 本章小结 | 第10-12页 |
| 第二章 转向架自动化装配线的整体设计 | 第12-20页 |
| 2.1 转向架自动化装配线项目概况 | 第12页 |
| 2.2 转向架自动化装配线组成简介 | 第12-13页 |
| 2.3 转向架自动化装配线电气控制简介 | 第13-15页 |
| 2.4 转向架组装流水线工艺流程简介 | 第15-16页 |
| 2.5 PLC介绍及选择 | 第16-18页 |
| 2.5.1 S7-300/400/1200PLC简介 | 第17-18页 |
| 2.5.2 PLC选择 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 下位机系统设计 | 第20-34页 |
| 3.1 中央控制管理系统 | 第20-23页 |
| 3.1.1 中央控制管理系统简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 中央控制管理系统流程控制 | 第21-23页 |
| 3.2 空中小车系统 | 第23-27页 |
| 3.2.1 空中小车系统简介 | 第23-24页 |
| 3.2.2 空中小车流程控制 | 第24-27页 |
| 3.3 物料存储及AGV输送系统 | 第27-30页 |
| 3.3.1 物料存储及AGV输送系统简介 | 第27-29页 |
| 3.3.2 AGV小车流程控制 | 第29-30页 |
| 3.4 轮对输送系统 | 第30-31页 |
| 3.4.1 轮对输送系统简介 | 第30-31页 |
| 3.4.2 轮对输送系统流程控制 | 第31页 |
| 3.5 通讯 | 第31-33页 |
| 3.5.1 通讯协议介绍 | 第31-32页 |
| 3.5.2 通讯协议选择 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 上位机系统设计 | 第34-44页 |
| 4.1 总体监控画面 | 第34-36页 |
| 4.2 辅助监控画面 | 第36-37页 |
| 4.3 数据通信监控画面 | 第37-39页 |
| 4.4 参数设定 | 第39-41页 |
| 4.5 报警画面 | 第41-42页 |
| 4.6 趋势画面 | 第42-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 现场调试和总结分析 | 第44-50页 |
| 5.1 现场调试 | 第44-49页 |
| 5.2 总结分析 | 第49页 |
| 5.3 本章小节 | 第49-50页 |
| 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |