| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景及目的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 天车升沉补偿装置国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 产品应用现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究方法和主要内容 | 第16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 天车升沉补偿装置结构布置方案模糊综合评价 | 第18-28页 |
| 2.1 天车升沉补偿装置结构布置方案对比分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 补偿形式对比分析 | 第18-21页 |
| 2.1.2 布置方案对比分析 | 第21页 |
| 2.1.3 技术参数对比分析 | 第21-22页 |
| 2.2 天车升沉补偿装置结构布置方案评价指标体系研究 | 第22-24页 |
| 2.2.1 评价指标体系的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 一级因素权重计算 | 第23页 |
| 2.2.3 二级指标权重计算 | 第23-24页 |
| 2.3 天车升沉补偿装置结构布置方案模糊综合评价 | 第24-27页 |
| 2.3.1 评价等级和界限值的确定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 建立模糊关系矩阵 | 第25-26页 |
| 2.3.3 综合评价等级计算 | 第26页 |
| 2.3.4 评价结果与分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 天车升沉补偿装置结构设计与关键部件安全性分析 | 第28-52页 |
| 3.1 主被动联合天车升沉补偿装置结构布置方案 | 第28-29页 |
| 3.2 各部件结构特征 | 第29-33页 |
| 3.2.1 浮动天车总成 | 第29-30页 |
| 3.2.2 摇臂机构 | 第30-31页 |
| 3.2.3 支撑结构 | 第31-32页 |
| 3.2.4 液压补偿缸 | 第32-33页 |
| 3.3 关键部件安全性分析 | 第33-52页 |
| 3.3.1 有限元分析软件 | 第34-35页 |
| 3.3.2 摇臂机构安全性分析 | 第35-44页 |
| 3.3.3 天车架安全性分析 | 第44-51页 |
| 3.3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 主被动联合天车升沉补偿装置理论分析 | 第52-59页 |
| 4.1 补偿装置作用下的钻柱纵向振动模型 | 第52-53页 |
| 4.2 钻柱纵向振动模型参数计算 | 第53-55页 |
| 4.2.1 刚度计算 | 第53-54页 |
| 4.2.2 粘滞阻尼系数计算 | 第54-55页 |
| 4.3 系统传递函数推导 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 主被动联合天车升沉补偿装置补偿效率研究 | 第59-70页 |
| 5.1 海况工况参数确定 | 第59-60页 |
| 5.1.1 升沉运动的幅值与周期 | 第59页 |
| 5.1.2 补偿装置的工况要求 | 第59-60页 |
| 5.2 主被动联合补偿装置液压系统方案设计 | 第60-65页 |
| 5.2.1 液压系统方案 | 第60-61页 |
| 5.2.2 补偿缸及蓄能器设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 补偿缸活塞杆稳定性校核 | 第63-64页 |
| 5.2.4 管路计算及泵、阀选型 | 第64-65页 |
| 5.3 主被动联合补偿装置补偿效率分析 | 第65-69页 |
| 5.3.1 AMESim仿真模型建立 | 第65-66页 |
| 5.3.2 联合补偿装置仿真结果分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 主被动联合天车升沉补偿装置试验研究 | 第70-80页 |
| 6.1 试验装置设计 | 第70-71页 |
| 6.2 试验装置自控及液压系统 | 第71-78页 |
| 6.2.1 自控方式及功能说明 | 第71-75页 |
| 6.2.2 试验装置液压系统方案 | 第75-78页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 结论 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |