| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 无人机低空遥感的应用 | 第13-14页 |
| 1.1.2 低空遥感无人机平台 | 第14-15页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第15-19页 |
| 1.3.1 飞翼布局无人机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 低速飞翼布局无人机气动特性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容及方法 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第19-22页 |
| 第二章 无人机气动参数设计及几何建模 | 第22-33页 |
| 2.1 研究机型的选取 | 第22-23页 |
| 2.2 无人机优化状态的确定 | 第23页 |
| 2.3 无人机的基本优化思路 | 第23-24页 |
| 2.4 无人机的气动参数设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 机翼面积的确定 | 第24页 |
| 2.4.2 机翼展弦比范围的确定 | 第24-26页 |
| 2.4.3 机翼后掠角范围的确定 | 第26页 |
| 2.5 无人机的翼型建模与三维实体参数化建模 | 第26-31页 |
| 2.5.1 翼型数据获取 | 第26-27页 |
| 2.5.2 无人机翼型的二维建模 | 第27-28页 |
| 2.5.3 无人机的三维参数化建模 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 无人机的外流场数值模拟方法验证及翼型气动分析 | 第33-57页 |
| 3.1 计算空气动力学方法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 流动控制方程 | 第34-35页 |
| 3.1.2 湍流模型 | 第35-36页 |
| 3.1.3 壁面边界层高度 | 第36-37页 |
| 3.2 无人机外流场数值模拟方法的验证 | 第37-48页 |
| 3.2.1 无人机外流场数值模拟方法验证的原理及目的 | 第37页 |
| 3.2.2 无人机外流场数值模拟方法验证的标模选取 | 第37-38页 |
| 3.2.3 标模翼型N60几何模型的建立 | 第38页 |
| 3.2.4 标模翼型N60计算网格的生成 | 第38-41页 |
| 3.2.5 标模翼型N60的气动特性分析 | 第41-46页 |
| 3.2.6 标模翼型N60数值模拟结果与风洞试验结果的对比分析 | 第46-48页 |
| 3.3 无人机翼型的气动特性计算与结果分析 | 第48-56页 |
| 3.3.1 计算模型和网格划分 | 第48-50页 |
| 3.3.2 无人机翼型气动特性的数值计算 | 第50-52页 |
| 3.3.3 无人机翼型的气动特性分析 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 无人机的气动性能计算与布局参数分析 | 第57-69页 |
| 4.1 原始布局无人机气动特性的数值模拟计算 | 第57-61页 |
| 4.1.1 原始布局无人机计算网格的生成 | 第57-58页 |
| 4.1.2 原始布局无人机的飞行状态分析与气动特性计算 | 第58-60页 |
| 4.1.3 原始布局无人机的气动特性分析 | 第60-61页 |
| 4.2 后掠角和展弦比对无人机气动特性的影响研究 | 第61-65页 |
| 4.2.1 后掠角对无人机气动特性的影响 | 第62-64页 |
| 4.2.2 展弦比对无人机气动特性的影响 | 第64-65页 |
| 4.3 后掠角和展弦比对无人机续航性能的影响研究 | 第65-68页 |
| 4.3.1 后掠角对无人机续航性能的影响 | 第65-66页 |
| 4.3.2 展弦比对无人机续航性能的影响 | 第66-67页 |
| 4.3.3 不同气动参数组合无人机的续航性能分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 不同气动参数组合无人机的飞行试验研究 | 第69-84页 |
| 5.1 飞行试验的目的 | 第69页 |
| 5.2 试验样机的硬件选型与组装调试 | 第69-76页 |
| 5.2.1 动力系统的选型 | 第70-71页 |
| 5.2.2 控制系统的选型 | 第71-73页 |
| 5.2.3 试验样机的组装与调试 | 第73-76页 |
| 5.3 飞行试验方法和内容 | 第76-79页 |
| 5.3.1 飞行试验的方案设计 | 第76页 |
| 5.3.2 飞行试验条件 | 第76-77页 |
| 5.3.3 飞行试验 | 第77-79页 |
| 5.4 飞行试验结果分析 | 第79-82页 |
| 5.4.1 飞行试验的数据获取与记录 | 第79-81页 |
| 5.4.2 相同时间下不同试验无人机的电池耗电情况对比 | 第81-82页 |
| 5.4.3 相同电池电量下不同试验无人机的飞行时间对比 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
