| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 大口径厚壁钢管的简介及其制造加工工艺 | 第9-12页 |
| 1.1.1 大口径厚壁钢管的简介 | 第9页 |
| 1.1.2 钢管的制造工艺 | 第9-11页 |
| 1.1.3 钢管的平头倒棱工艺 | 第11-12页 |
| 1.2 钢管铣头倒棱机国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 我国钢管倒棱机 | 第12页 |
| 1.2.2 国外钢管平头倒棱机 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 钢管铣头倒棱机结构部分的设计 | 第15-30页 |
| 2.1 传统钢管平头倒棱机的介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 传统钢管平头倒棱机所能加工的钢管的规格 | 第15页 |
| 2.1.2 传统钢管平头倒棱机机械结构和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 传统钢管平头倒棱机的局限性 | 第16页 |
| 2.2 新型钢管铣头倒棱机的介绍 | 第16-20页 |
| 2.2.1 新型钢管铣头倒棱机的创新点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 新型钢管铣头倒棱机加工参数 | 第17-20页 |
| 2.3 新型钢管铣头倒棱机结构设计 | 第20-28页 |
| 2.3.1 新型钢管铣头倒棱机总体结构的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 新型钢管铣头倒棱机径向进给结构的设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 新型钢管铣头倒棱机大盘传动机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 新型钢管铣头倒棱机铣刀动力系统的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.5 新型钢管铣头倒棱机铣刀径向进给结构的设计 | 第24-26页 |
| 2.3.6 新型钢管铣头倒棱机铣刀刀盘仿形结构的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.7 新型钢管铣头倒棱机夹紧机构的设计 | 第27-28页 |
| 2.4 新型钢管铣头倒棱机的工作原理 | 第28-30页 |
| 第三章 钢管铣头倒棱机动力系统的参数设计 | 第30-42页 |
| 3.1 新型钢管铣头倒棱机加工范围的计算 | 第30页 |
| 3.2 新型钢管铣头倒棱机铣刀的选择 | 第30-32页 |
| 3.3 新型钢管铣头倒棱机铣端面、倒棱加工参数的计算 | 第32-35页 |
| 3.3.1 新型钢管铣头倒棱机精铣加工参数的计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 新型钢管铣头倒棱机半精铣加工参数的计算 | 第33-35页 |
| 3.4 新型钢管铣头倒棱机铣刀动力传动部分的计算 | 第35-37页 |
| 3.5 新型钢管铣头倒棱机铣刀轴向进给机构加工参数的计算 | 第37-39页 |
| 3.6 新型钢管铣头倒棱机铣刀径向进给机构、大盘电机的选择 | 第39-40页 |
| 3.7 新型钢管铣头倒棱机滚珠丝杠的选择 | 第40-42页 |
| 第四章 新型钢管铣头倒棱机的建模和受力分析 | 第42-52页 |
| 4.1 新型钢管铣头倒棱机的solidworks建模及装配 | 第42-45页 |
| 4.1.1 Solidworks简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 新型钢管铣头倒棱机各个机构的装备和总装配图 | 第43-45页 |
| 4.2 新型钢管铣头倒棱机的应力分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 铣刀主轴的受力计算 | 第45-46页 |
| 4.2.2 铣刀主轴的有限元分析 | 第46-52页 |
| 第五章 新型钢管铣头倒棱机控制系统的设计 | 第52-58页 |
| 5.1 新型新型钢管铣头倒棱机控制部分概述 | 第52-53页 |
| 5.2 新型新型钢管铣头倒棱机主轴进给运动的控制 | 第53-54页 |
| 5.3 新型新型钢管铣头倒棱机总体控制方案的设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 控制系统原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 控制系统构成 | 第55-56页 |
| 5.3.3 远程I/O系统 | 第56页 |
| 5.3.4 控制系统技术参数 | 第56-57页 |
| 5.4 新型新型钢管铣头倒棱机控制系统干扰源分析及防护 | 第57-58页 |
| 第六章 新型钢管铣头倒棱机研究的总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 研究总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
