| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 异步电机控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无速度传感器速度估计方法 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制 | 第15-32页 |
| 2.1 矢量控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2 矢量坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 CLARK变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 PARK变换 | 第18-19页 |
| 2.3 异步电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 ABC坐标系下异步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 αβ坐标系下异步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 dq坐标系下异步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 闭环矢量控制系统 | 第23-26页 |
| 2.4.1 闭环矢量控制系统介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 闭环矢量控制方式 | 第24-26页 |
| 2.5 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第26-32页 |
| 2.5.1 空间矢量的定义 | 第26-27页 |
| 2.5.2 SVPWM的实现 | 第27-32页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的速度辨识 | 第32-45页 |
| 3.1 基于转子磁链的MRAS速度估计原理 | 第33页 |
| 3.2 基于转子磁链的MRAS不足及改进方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 改进的基于转子磁链的MRAS | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于感应电压的转速估计方法 | 第36页 |
| 3.2.3 基于感应电压和定子电流的转速估计方法 | 第36-37页 |
| 3.3 改善定子电流采样质量的研究 | 第37-45页 |
| 3.3.1 跟踪微分滤波器 | 第38-40页 |
| 3.3.2 形态滤波器 | 第40-45页 |
| 第四章 异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与设计 | 第45-54页 |
| 4.1 Simulink环境下的系统设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 电机模块 | 第45-46页 |
| 4.1.2 坐标变换模块 | 第46页 |
| 4.1.3 PI模块 | 第46-47页 |
| 4.1.4 SVPWM模块 | 第47-48页 |
| 4.1.5 磁链补偿模块 | 第48页 |
| 4.1.6 角度计算模块 | 第48-49页 |
| 4.1.7 转速估计模块 | 第49页 |
| 4.2 模块仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 磁链补偿模块仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.2 转速估计模块仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 系统仿真及结果分析 | 第51-54页 |
| 第五章 异步电机无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第54-66页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.1.1 控制电路 | 第54-55页 |
| 5.1.2 驱动逆变电路 | 第55-56页 |
| 5.1.3 采样电路 | 第56-57页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 软件开发环境CCS | 第57-58页 |
| 5.2.2 主程序 | 第58-59页 |
| 5.2.3 中断服务程序 | 第59-62页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 不足与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |