悬臂式掘进机截割部液压系统改进及仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 掘进机及液压系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 掘进机发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 掘进机液压技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 截割头载荷理论分析及优化 | 第17-32页 |
| 2.1 掘进机的工况分析 | 第17页 |
| 2.2 截割头载荷理论分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 单齿载荷理论计算 | 第17-18页 |
| 2.2.2 截割头整体载荷理论计算 | 第18-21页 |
| 2.3 截割头关键设计参数分析 | 第21-22页 |
| 2.4 截割头载荷仿真分析 | 第22-31页 |
| 2.4.1 截割头有限元仿真优化 | 第23-26页 |
| 2.4.2 截割头载荷仿真计算 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 截割部液压系统改进设计 | 第32-43页 |
| 3.1 传统截割部液压系统原理 | 第32-33页 |
| 3.2 截割部液压系统主要参数确定 | 第33页 |
| 3.3 截割部液压系统控制模式选择 | 第33-34页 |
| 3.4 截割部液压系统设计 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 截割部液压系统仿真分析 | 第43-61页 |
| 4.1 主要元件仿真模型建立 | 第43-47页 |
| 4.1.1 变量泵仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 比例溢流阀仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 比例调速阀仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.1.4 液压缸及负载仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.2 传统液压系统仿真 | 第47-49页 |
| 4.2.1 液压系统仿真模型建立 | 第48页 |
| 4.2.2 速度仿真 | 第48页 |
| 4.2.3 压力仿真 | 第48-49页 |
| 4.3 改进后液压系统闭环控制仿真 | 第49-52页 |
| 4.3.1 闭环控制仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 速度闭环控制仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.3 压力闭环控制仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 改进后液压系统PID控制仿真 | 第52-56页 |
| 4.4.1 PID控制仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.4.2 PID参数优化 | 第54页 |
| 4.4.3 速度PID控制仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.4 压力PID控制仿真 | 第55-56页 |
| 4.5 改进后液压系统模糊PID控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.5.1 模糊PID控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.5.2 模糊PID控制仿真模型建立 | 第57-58页 |
| 4.5.3 速度模糊PID控制仿真 | 第58-59页 |
| 4.5.4 压力模糊PID控制仿真 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 截割部液压系统顺应性分析 | 第61-74页 |
| 5.1 顺应性描述 | 第61-68页 |
| 5.1.1 顺应性含义 | 第61-62页 |
| 5.1.2 顺应性影响因素 | 第62-63页 |
| 5.1.3 顺应性公式表达 | 第63-68页 |
| 5.2 液压系统顺应性评价指标分析 | 第68-69页 |
| 5.3 液压系统突变载荷顺应性仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 改进液压系统顺应性仿真 | 第70-71页 |
| 5.3.2 传统液压系统顺应性仿真 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
