| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1.1 装订设备国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1.2 虚拟技术国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2.1 装订设备国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2.2 虚拟技术国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟样机整机模型建立 | 第15-36页 |
| 2.1 总体方案确立 | 第15-19页 |
| 2.1.1 全自动打孔装订机工作原理概述 | 第15-17页 |
| 2.1.2 全自动打孔装订机结构设计流程 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Solidworks三 维制图软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 虚拟样机模型建立 | 第19-31页 |
| 2.2.1 全自动打孔装订机打孔装置模型建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1.1 齿轮齿条传动机构模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2.1.2 打孔机构模型建立 | 第20-21页 |
| 2.2.1.3 锁紧机构模型建立 | 第21-22页 |
| 2.2.1.4 自动测长机构模型建立 | 第22页 |
| 2.2.1.5 自动送料机构模型建立 | 第22-23页 |
| 2.2.1.6 自动切刀机构模型建立 | 第23-25页 |
| 2.2.2 整体框架模型建立 | 第25-27页 |
| 2.2.3 全自动打孔装订机装订机构模型建立 | 第27-31页 |
| 2.2.3.1 齿轮传动机构模型建立 | 第27页 |
| 2.2.3.2 凸轮连杆机构模型建立 | 第27-29页 |
| 2.2.3.3 滑动导轨机构模型建立 | 第29页 |
| 2.2.3.4 装订机构模型建立 | 第29-31页 |
| 2.3 整机模型干涉检查及结构改善 | 第31-35页 |
| 2.3.1 干涉检查以及干涉排除 | 第31-33页 |
| 2.3.2 法兰轴应力分析及结构改进 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 装配误差分析及控制 | 第36-47页 |
| 3.1 装配单元误差源 | 第36-40页 |
| 3.1.1 误差源分类 | 第36-38页 |
| 3.1.2 误差源传递理论 | 第38-40页 |
| 3.2 元动件传递理论求解误差源传递模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 全自动打孔装订机整机装配误差分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 凸轮元动件装配单元误差传递模型建立 | 第41-45页 |
| 3.3 装配误差控制 | 第45-46页 |
| 3.3.1 装配误差的一般控制办法 | 第45-46页 |
| 3.3.2 凸轮机构元动作装配单元装配误差控制策略 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 装配过程规划及动画 | 第47-65页 |
| 4.1 全自动打孔装订机装配顺序规划 | 第47-52页 |
| 4.1.1 装配顺序规划方法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 拆卸法求解全自动打孔装订机装配序列 | 第49-52页 |
| 4.2 全自动打孔装订机装配路径规划 | 第52-57页 |
| 4.2.1 虚拟装配路径规划的一般流程 | 第52-54页 |
| 4.2.2 采用交互逐点试探法求解全自动打孔装订机装配路径 | 第54-57页 |
| 4.3 利用 3DVia Composer制作 产品装配动画 | 第57-64页 |
| 4.3.1 3DVia Composer软件 介绍 | 第57-58页 |
| 4.3.2 全自动打孔装订机产品装配动画制作 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全自动打孔装订机工作动画演示及网络发布 | 第65-81页 |
| 5.1 总体方案的建立 | 第65-67页 |
| 5.1.1 工业 4.0 与智能制造 | 第65页 |
| 5.1.2 人机界面设计总体方案 | 第65-67页 |
| 5.2 Cult 3D Designer制作 全自动打孔装订机工作动画 | 第67-77页 |
| 5.2.1 Cult 3D Designer软 件介绍 | 第67-68页 |
| 5.2.2 全自动打孔装订机外壳模型建立 | 第68-69页 |
| 5.2.3 元件触发响应路由图制作及工作动画演示 | 第69-77页 |
| 5.3 全自动打孔装订机工作动画演示及网络发布 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
