雾天环境下车载监控终端的设计与开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 雾天图像成像原理分析 | 第19-26页 |
| 2.1 雾天对图像成像的影响 | 第19-20页 |
| 2.2 大气散射模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 入射光衰减模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 大气光参与成像模型 | 第22-24页 |
| 2.3 雾天图像成像模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视频图像去雾算法研究 | 第26-49页 |
| 3.1 基于图像增强的去雾算法 | 第26-34页 |
| 3.1.1 全局直方图去雾 | 第28页 |
| 3.1.2 局部直方图去雾 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Retinex算法去雾 | 第29-31页 |
| 3.1.4 实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 3.2 基于图像复原的去雾算法 | 第34-43页 |
| 3.2.1 暗原色先验理论 | 第36-38页 |
| 3.2.2 暗原色先验图像去雾原理 | 第38-41页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.3 改进的暗原色图像去雾方法 | 第43-48页 |
| 3.3.1 软件抠图 | 第43-45页 |
| 3.3.2 双边滤波细化透过率 | 第45-46页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 雾天车载监控终端总体设计 | 第49-58页 |
| 4.1 处理器的选择 | 第49-50页 |
| 4.2 嵌入式操作系统的选择 | 第50-52页 |
| 4.3 系统硬件电路结构 | 第52-57页 |
| 4.3.1 开发板简介 | 第52-55页 |
| 4.3.2 摄像头简介 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 车载去雾监控终端平台搭建与实现 | 第58-72页 |
| 5.1 系统平台搭建 | 第58-64页 |
| 5.1.1 宿主机开发环境搭建 | 第58-61页 |
| 5.1.2 Bootloader移植 | 第61-62页 |
| 5.1.3 内核移植 | 第62-63页 |
| 5.1.4 文件系统移植 | 第63-64页 |
| 5.2 基于V4L2的视频图像采集与显示 | 第64-71页 |
| 5.2.1 V4L2编程 | 第64-66页 |
| 5.2.2 视频图像采集及显示 | 第66-68页 |
| 5.2.3 视频图像抓取及保存 | 第68-70页 |
| 5.2.4 视频图像去雾处理 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文和研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
