结合球心投影与线特征的点云与全景影像配准
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 车载移动测量系统组成与数据特点概述 | 第19-27页 |
| 2.1 车载移动测量系统组成 | 第19-21页 |
| 2.2 车载移动测量系统数据 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 全景影像变形纠正 | 第27-46页 |
| 3.1 球心投影 | 第27-29页 |
| 3.2 全景影像目标区域形变纠正 | 第29-34页 |
| 3.3 全景影像目标区域形变纠正算法 | 第34-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 车载激光点云与全景影像配准优化算法 | 第46-78页 |
| 4.1 影像线特征提取 | 第46-58页 |
| 4.2 使用RANSAC获取影像直线参数 | 第58-61页 |
| 4.3 点云区域线特征提取 | 第61-66页 |
| 4.4 点云向全景影像投影模型 | 第66-73页 |
| 4.5 点云直线与影像直线的匹配 | 第73-76页 |
| 4.6 计算配准误差改正量 | 第76-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 实验与分析 | 第78-102页 |
| 5.1 实验验证 | 第78-97页 |
| 5.2 实验分析 | 第97-101页 |
| 5.3 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第102-103页 |
| 6.2 论文研究创新点 | 第103页 |
| 6.3 后续研究展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 附录 | 第110-111页 |
| 硕士期间发表学术论文情况 | 第110-111页 |
| 获奖情况 | 第111页 |
