| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 隔振系统国内外研究现状 | 第9-20页 |
| 1.2.1 隔振器件结构 | 第9-17页 |
| 1.2.2 隔振器件控制策略 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的研究目标和内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 压电堆/磁流变弹性体混合隔振器设计与测试 | 第22-44页 |
| 2.1 压电堆/磁流变弹性体混合隔振器设计 | 第22-27页 |
| 2.1.1 机械结构设计 | 第22-23页 |
| 2.1.2 磁路设计 | 第23-27页 |
| 2.2 压电堆/磁流变弹性体混合隔振器测试与模型辨识 | 第27-43页 |
| 2.2.1 压电堆动力学特性测试与模型辨识 | 第27-34页 |
| 2.2.2 磁流变弹性体隔振器动力学特性测试与模型辨识 | 第34-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 1/2 精密平台压电堆主动振动控制研究 | 第44-66页 |
| 3.1 压电堆主动振动控制系统组成 | 第44-46页 |
| 3.2 压电堆PID振动控制试验研究 | 第46-53页 |
| 3.2.1 PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.2.2 试验结果及分析 | 第48-53页 |
| 3.3 压电堆模糊自适应振动控制试验研究 | 第53-65页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.3.2 模糊自适应控制器设计 | 第56-57页 |
| 3.3.3 试验结果及分析 | 第57-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 1/4 精密平台磁流变弹性体半主动振动控制研究 | 第66-82页 |
| 4.1 磁流变弹性体半主动隔振系统组成 | 第66-68页 |
| 4.2 磁流变弹性体模糊控制器设计 | 第68-75页 |
| 4.2.1 磁流变弹性体隔振系统半主动控制条件 | 第68-70页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第70-71页 |
| 4.2.3 模糊自适应控制器设计 | 第71-72页 |
| 4.2.4 仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| 4.3 磁流变弹性体模糊自适应控制试验 | 第75-81页 |
| 4.3.1 试验系统概述 | 第75-76页 |
| 4.3.2 试验结果及分析 | 第76-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 1/4 精密平台混合隔振切换控制研究 | 第82-92页 |
| 5.1 混合隔振系统动力学模型 | 第82页 |
| 5.2 混合隔振系统切换控制器设计 | 第82-84页 |
| 5.3 切换控制仿真及分析 | 第84-91页 |
| 5.3.1 定频率单频激励 | 第85-87页 |
| 5.3.2 变频率单频激励 | 第87-88页 |
| 5.3.3 变频率多频激励 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 附录 | 第102-103页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第102-103页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第103页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第103页 |
