非线性预测控制器的嵌入式设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·非线性模型预测控制算法 | 第12-14页 |
| ·嵌入式非线性预测控制器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式平台简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式预测控制器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 嵌入式非线性预测控制器的算法设计 | 第18-28页 |
| ·非线性预测控制的一般描述 | 第18-19页 |
| ·非线性规划问题的求解算法 | 第19-25页 |
| ·SQP 算法 | 第20-21页 |
| ·SQP-Zoutendijk 算法 | 第21-25页 |
| ·算法验证及分析 | 第25-27页 |
| ·SQP 算法可行性验证 | 第25-26页 |
| ·指数罚函数加速收敛验证 | 第26-27页 |
| ·可行法与精确法的分析与比较 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 嵌入式非线性预测控制器的实现 | 第28-44页 |
| ·嵌入式控制器的总体设计 | 第28-33页 |
| ·嵌入式平台的选择 | 第28-29页 |
| ·系统整体设计方案 | 第29-33页 |
| ·非线性预测控制器的硬件设计 | 第33-40页 |
| ·硬件系统总体构建 | 第33-37页 |
| ·等式二次规划求解器的移植 | 第37-40页 |
| ·非线性预测控制器的软件设计 | 第40-43页 |
| ·线性规划的单纯形法 | 第41页 |
| ·黄金分割搜索法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入式非线性预测控制器的仿真实验 | 第44-52页 |
| ·联合仿真系统的搭建 | 第44-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-47页 |
| ·控制问题说明 | 第45-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-47页 |
| ·控制结果分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 嵌入式预测控制器现场调试支持软件 | 第52-67页 |
| ·软件功能简介 | 第52-53页 |
| ·参数仿真功能设计 | 第53-55页 |
| ·对象及其函数功能 | 第53-55页 |
| ·仿真结果显示 | 第55页 |
| ·数据更新功能设计 | 第55-57页 |
| ·数据包格式 | 第55-56页 |
| ·数据传输流程 | 第56-57页 |
| ·基于状态空间的MPC 算法说明 | 第57-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-66页 |
| ·MPC 控制器 | 第58-63页 |
| ·DMC 控制器 | 第63-65页 |
| ·控制参数下载 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究内容 | 第67-68页 |
| ·未来研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第75-77页 |
